芯耀
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無人機(jī)電調(diào)關(guān)鍵參數(shù)非常多，究竟都有什么用，又代表什么的呢？本文分成三部份為你說明動(dòng)力參數(shù)、特性參數(shù)和安裝參數(shù)。
動(dòng)力參數(shù)
最大持續(xù)電流和峰值電流
1. 最大持續(xù)電流：這是電調(diào)在正常工作時(shí)能持續(xù)輸出的最大電流，單位是安培（A）。它決定了電調(diào)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能力。若電機(jī)所需電流超此值，電調(diào)可能過熱損壞，影響無人機(jī)飛行。例如，20A 最大持續(xù)電流的電調(diào)，適合搭配相應(yīng)功率且電流需求在 20A 以下的電機(jī)。
2. 峰值電流：是電調(diào)短時(shí)間能承受的最大瞬時(shí)電流，一般持續(xù)幾秒。在無人機(jī)快速加速、急剎車或遇強(qiáng)風(fēng)等情況時(shí)，電機(jī)可能需較大瞬時(shí)電流。但峰值電流不能長(zhǎng)時(shí)間維持，否則電調(diào)會(huì)損壞。
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電壓范圍
指電調(diào)正常工作允許輸入的電壓范圍，常用電池組節(jié)數(shù)（S）或具體電壓（V）表示，如“3 - 4s LiPo” 代表適用于 3 到 4 節(jié)電芯串聯(lián)的鋰聚合物電池，電壓范圍是 11.1V - 14.8V。超出此范圍，電調(diào)可能無法工作甚至燒毀，合適的電壓范圍能確保電調(diào)與電池及動(dòng)力系統(tǒng)良好匹配。
BEC 電壓和電流
1. BEC 輸出電壓：BEC 是電調(diào)內(nèi)置電源調(diào)節(jié)器，輸出電壓常見有 5V、6V 或可調(diào)電壓。它為飛控系統(tǒng)和其他低壓電子設(shè)備提供穩(wěn)定工作電壓。
2. BEC 輸出電流：通常為 2A、3A 或 5A 等，表示BEC 為外部設(shè)備供電的最大電流。若連接設(shè)備總電流超 BEC 輸出電流，可能導(dǎo)致 BEC 過載，影響供電和飛行安全。
支持的電機(jī)類型及最大支持轉(zhuǎn)速
1. 支持的電機(jī)類型：主要有有刷和無刷電機(jī)，現(xiàn)代無人機(jī)電調(diào)多支持無刷電機(jī)。明確電機(jī)類型有助于正確選擇匹配電機(jī)，發(fā)揮最佳性能。
2. 最大支持轉(zhuǎn)速：決定電調(diào)能驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。不同無人機(jī)場(chǎng)景對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不同，電調(diào)的最大支持轉(zhuǎn)速要與電機(jī)性能和無人機(jī)飛行需求匹配，確保電機(jī)安全運(yùn)行并滿足動(dòng)力要求。
特性參數(shù)
保護(hù)功能
1. 低電壓保護(hù)：當(dāng)電池電壓低于設(shè)定值，電調(diào)自動(dòng)降低功率，防止電池過度放電損壞。
2. 過熱保護(hù)：電調(diào)溫度過高時(shí)，會(huì)降低或停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免因過熱損壞電路，確保飛行安全。
3. 過流保護(hù)：電流超安全范圍，電調(diào)限制電流流過電機(jī)，防止電機(jī)和電調(diào)燒毀，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
4. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)：當(dāng)電調(diào)檢測(cè)到電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，電調(diào)會(huì)嘗試3次重啟電機(jī)，重啟不成功則電調(diào)徹底關(guān)閉輸出并不再嘗試重啟電機(jī)，此時(shí)需將油門搖桿置于最低后重新推動(dòng)油門搖桿，方可清除錯(cuò)誤并重啟電調(diào)恢復(fù)動(dòng)力輸出。
等等
啟動(dòng)模式
1. 正常啟動(dòng)：電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，適用于常規(guī)飛行場(chǎng)景，提供穩(wěn)定起飛過程。
2. 軟啟動(dòng)：電機(jī)啟動(dòng)加速慢，適合大負(fù)載無人機(jī)系統(tǒng)，避免啟動(dòng)瞬間電流過大沖擊設(shè)備，保證穩(wěn)定起飛。
3. 競(jìng)速模式：使電機(jī)快速啟動(dòng)，滿足競(jìng)速無人機(jī)要求，短時(shí)間達(dá)到較高速度，提升競(jìng)賽性能。
制動(dòng)功能
部分電調(diào)有電子制動(dòng)功能，可快速停止電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在競(jìng)速或高精度控制場(chǎng)景常見，如無人機(jī)定點(diǎn)降落或緊急制動(dòng)時(shí)，能使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)控制位置和姿態(tài)。
刷新率和 PWM 頻率
1. 刷新率：指電調(diào)接收信號(hào)的刷新率，如 50Hz、400Hz、600Hz 等。高刷新率能更精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，讓無人機(jī)對(duì)指令響應(yīng)更及時(shí)準(zhǔn)確，在競(jìng)速無人機(jī)中尤為重要。
2. PWM 頻率：即電調(diào)處理脈寬調(diào)制信號(hào)的頻率，在 8kHz - 32kHz 之間。較高頻率使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，減少振動(dòng)和噪音，提高飛行舒適性和穩(wěn)定性，也有助于提升電機(jī)效率和動(dòng)力輸出。
噪聲與電磁干擾抑制
電機(jī)和槳葉高速運(yùn)轉(zhuǎn)易產(chǎn)生電磁干擾，電調(diào)需抑制干擾，防止影響飛行控制系統(tǒng)等設(shè)備正常工作。良好的電磁兼容性可確保信號(hào)傳輸不受干擾，保證飛行可靠性和安全性。
效率與功率管理
電調(diào)應(yīng)高效轉(zhuǎn)化電能，減少能量損耗，提高驅(qū)動(dòng)槳葉的功率輸出，在高負(fù)載下也能保證低發(fā)熱和高效率，有助于延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，提升整體性能和經(jīng)濟(jì)性。
安裝參數(shù)
尺寸和重量
電調(diào)的物理尺寸和重量分別以毫米（mm）和克（g）表示。在輕量化和空間有限的無人機(jī)設(shè)計(jì)中很重要，較小尺寸和較輕重量可減輕整體負(fù)載，提高飛行性能和機(jī)動(dòng)性，也便于安裝布局。
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安裝孔位
電調(diào)的安裝孔位以孔位中線間距（mm）和孔大小（mm）表示，決定了電調(diào)在無人機(jī)機(jī)架上的安裝方式和位置，要確保牢固安裝，避免飛行中松動(dòng)或位移，影響穩(wěn)定性和安全性。
常見通信協(xié)議有 PWM、Oneshot、Multishot、DShot 等。不同協(xié)議傳輸速度和精度不同，PWM 是傳統(tǒng)方式，Oneshot、Multishot 更快，適用于競(jìng)速無人機(jī)，DShot 是數(shù)字協(xié)議，精度更高且有不同速度等級(jí)。選擇合適協(xié)議可確保電調(diào)與飛控系統(tǒng)通信順暢，實(shí)現(xiàn)精確電機(jī)控制。
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