芯耀
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屏幕上，幾個定位點連成一個簡潔的“火柴人”，隨著音樂舞動四肢，跳出動感的舞步；舞臺上，伴隨著急促沉重的腳步聲，一臺人形機器人在舞臺中央站定，隨即旋轉、跳躍，與屏幕上的“火柴人”同步起舞……這正是動作大模型、空間計算與具身智能“碰撞”下的結果。
“它是全球第一個在動作大模型數(shù)據(jù)訓練下，跳完一支恰恰舞的機器人?！碧摂M動點董事長兼CEO劉耀東不無激動地表示。他告訴《中國電子報》記者：“空間計算是連接虛擬與現(xiàn)實、聯(lián)通現(xiàn)在與未來的技術。站在空間計算的堅實基礎上，虛擬動點將賦能具身智能產(chǎn)業(yè)，幫助合作伙伴打造出更好的機器人?！?/p>
具身智能產(chǎn)業(yè)前景廣闊
近日，人形機器人領域消息頻發(fā)：英偉達預計明年上半年推出新一代人形機器人計算機jetson thor，為人形機器人賦能；蘋果開發(fā)機器人感知系統(tǒng)ARMOR，軟硬件協(xié)同增強機器人的“空間意識”；廣汽集團近日發(fā)布具身智能人形機器人GoMate；特斯拉旗下人形機器人Optimus預計2025年將實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)；理想汽車CEO李想則繼續(xù)提振了制造機器人的信息，表示“未來100%會做機器人”……具身智能產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)。
據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。據(jù)市場調研機構統(tǒng)計，2023 年人形機器人產(chǎn)業(yè)共出現(xiàn)22 起投資事件，已披露的融資總額高達54.61 億元。而在2024 年，僅前六個月，人形機器人領域的投資數(shù)量就已達到8 起，已披露的融資金額為15.9 億元，資本市場熱情高漲。
2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。一年過去，在近日舉行的全國工業(yè)和信息化工作會議上，工信部表示，將于2025年開展未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務“揭榜掛帥”，制定出臺生物制造、量子產(chǎn)業(yè)、具身智能、原子級制造等領域創(chuàng)新發(fā)展政策，大力支持相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！叭诵螜C器人無疑是未來最具潛力的賽道之一，虛擬動點攜數(shù)據(jù)、服務、算法、硬件基礎‘入局’具身智能，希望能進一步支持產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展?！眲⒁珫|說。
成為機器人的“頭腦”和“眼睛”
在近日舉辦的一場技術成果發(fā)布會上，劉耀東坦言：“虛擬動點不造機器人本體，而是賦能合作伙伴造更好的機器人。我們是機器人的‘頭腦’和‘眼睛’，賦能機器人感知空間、決策行動、控制動作?！?/p>
具體而言，基于虛擬動點無標記點識別算法，可以實現(xiàn)數(shù)字人及機器人上肢動作與真人動作同步，以無標記識別算法幫助機器人模仿學習；基于光學定位識別算法，輔助人形機器人穩(wěn)定實現(xiàn)走、跑、揮手示意等動作，并利用虛擬動點的大量優(yōu)質數(shù)據(jù)和算法對其進行訓練，實現(xiàn)機器人動作行為的優(yōu)化；依托虛擬動點動作大模型數(shù)據(jù)的訓練，讓機器人具備控制動作的能力，跳出兼具難度和美感的“舞步”……“從實際應用來看，人形機器人產(chǎn)品的泛化能力和解決問題的能力仍待提高。要解決這兩大問題，一要精進算法技術，二要依托于大基數(shù)、高質量的數(shù)據(jù)?！眲⒁珫|表示。
基于此，虛擬動點展示了多年積累下的核心優(yōu)勢?；谠趧幼鞑蹲筋I域的多年深耕，虛擬動點不僅擁有大量、高精度、高質量的動作數(shù)據(jù)，也在持續(xù)產(chǎn)出更多的優(yōu)質數(shù)據(jù)，為人形機器人動作訓練提供依托；在算法技術層面，虛擬動點積累了OptiTrack光學定位算法、LydCap無標記點識別算法以及LYDIA動作大模型等多項核心算法技術，進而又推出針對具身智能的SLAM機器視覺算法，為機器人的空間感知、行為決策和動作控制提供技術支撐；基于虛擬動點融合傳感器攝像頭等產(chǎn)品，為人形機器人提供有力的硬件保障；同時，在空間計算、動作捕捉領域形成了一系列解決方案，為行業(yè)伙伴提供數(shù)據(jù)開發(fā)、機器人訓練等服務。
“從數(shù)據(jù)到算法，從硬件到服務，我們在具身智能產(chǎn)業(yè)核心能力中實現(xiàn)了軟硬融合。同時，虛擬動點的技術寬泛性、縱深性和大量的成功經(jīng)驗，也為機器人在理解、執(zhí)行層面更像人類提供了數(shù)據(jù)和算法的支撐?！眲⒁珫|告訴記者，“未來，我們也希望能夠成為人形機器人的‘頭腦’和‘眼睛’，拓展人、機、環(huán)境交互的新范式?！?/p>
技術創(chuàng)新一直“在路上”
成果發(fā)布會當日，虛擬動點宣布與松延動力正式成立“具身智能機器人聯(lián)合實驗室”，共同發(fā)力關鍵技術攻關。松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源表示，聯(lián)合實驗室成立后，未來將與虛擬動點共同建造一個全球最大的機器人工作數(shù)據(jù)庫，為整個具身智能產(chǎn)業(yè)賦能。劉耀東也提出，聯(lián)合實驗室將持續(xù)進行自研算法的技術升級，立足機器視覺技術，真正讓“動作捕捉攝像頭”勝任機器人“眼睛”的角色。
“松延的志向是讓機器人走進千家萬戶，成為每個家庭的‘專屬保姆’?！苯茉锤嬖V記者。他表示，人形機器人的B端應用容錯率較低，要實現(xiàn)機器人的場景化應用，除底層技術的發(fā)展外，仍需要進行大量的具體場景訓練，才能真正在生活中發(fā)揮作用?！拔磥?，我們的實驗室可能會圍繞兩三個場景先展開訓練，取得初步成果后，再根據(jù)實際需要進行調整?！苯茉凑f。
虛擬動點宣布與松延動力正式成立“具身智能機器人聯(lián)合實驗室”聯(lián)合實驗室的成立，是虛擬動點對技術創(chuàng)新高度重視的結果。劉耀東表示：“虛擬動點的規(guī)模不大，但我們有60%以上的員工是技術人員，研發(fā)投入比很可觀。我們將自己定義為一家聚焦技術的公司。我們的技術與與母公司利亞德的產(chǎn)品和場景交互之下，相信能夠更好地為具身智能領域賦能。”
作者丨張琪瑋編輯丨趙晨美編丨馬利亞監(jiān)制丨連曉東
