XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)厘米級(jí)的高精度定位，大大提高了提高作業(yè)效率和安全性

斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)，作為現(xiàn)代工業(yè)智能化發(fā)展的一項(xiàng)重要成果，正逐步在各大煤炭港口、發(fā)電站等物料處理場(chǎng)所得到廣泛應(yīng)用。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)的XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)精確控制斗輪機(jī)的行走、懸臂俯仰和回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆料和自動(dòng)取料；實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)、精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及安全防護(hù)，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)采用了高精度編碼定位和非接觸式回轉(zhuǎn)/俯仰角度檢測(cè)等裝置，對(duì)斗輪機(jī)大車(chē)、懸臂俯仰和回轉(zhuǎn)角度等實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的高精度定位，根據(jù)預(yù)設(shè)的作業(yè)計(jì)劃和實(shí)時(shí)物料情況，自動(dòng)調(diào)整斗輪機(jī)的作業(yè)速度和作業(yè)路徑，確保物料堆放的準(zhǔn)確性和取料的效率，大大提升了工作的安全性。

在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面，斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)安裝激光掃描裝置和雷達(dá)料位檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)取料和堆料過(guò)程中煤流流量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。這些檢測(cè)數(shù)據(jù)作為控制調(diào)節(jié)參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)情況調(diào)整作業(yè)速度和作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)恒流量控制和自動(dòng)分流控制。同時(shí)，系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)煤垛料高，為全自動(dòng)堆料時(shí)的料高控制提供數(shù)據(jù)支持。

XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)還具備實(shí)時(shí)位置顯示和料堆三維圖像重建功能，操作人員可以通過(guò)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)查看斗輪機(jī)的位置和作業(yè)情況，以及料堆的實(shí)時(shí)變化，為作業(yè)調(diào)整提供直觀依據(jù)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，XKCON祥控斗輪機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)還可以與其它物料處理設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)物料處理流程的自動(dòng)化和智能化。