第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽比賽規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明

在 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽研討會(huì)[1] 中對(duì)于 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進(jìn)行了討論。下面通過(guò)表格，對(duì)不同組別進(jìn)行分類(lèi)補(bǔ)充說(shuō)明。

一、個(gè)賽題組補(bǔ)充說(shuō)明

組別	規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明
氣墊組	（1） 車(chē)模不允許從賽道彎道內(nèi)側(cè)出街的判斷標(biāo)準(zhǔn)：比賽時(shí)，在賽道中彎道內(nèi)側(cè)，篤定一個(gè)小型的錐桶，錐桶邊緣距離賽道邊緣20厘米。車(chē)模只能在錐桶內(nèi)側(cè)通過(guò)。 （2） 關(guān)于車(chē)模安裝“測(cè)速輪”的貴重：要求測(cè)速輪不能對(duì)車(chē)模產(chǎn)生支撐以及驅(qū)動(dòng)作用力；只能安裝一個(gè)測(cè)速輪，測(cè)速輪與地面接觸寬度不允許超過(guò)1厘米，直徑不超過(guò)5厘米，如果測(cè)速輪使用萬(wàn)向輪，尺寸沒(méi)有要求。這樣的規(guī)定是限制刻意利用測(cè)速輪給車(chē)模提供側(cè)向摩擦力。
獨(dú)輪組	（1） 如果在室外比賽，對(duì)于車(chē)模賽前進(jìn)行 GPS 定點(diǎn)不做限制，也就是車(chē)?？梢?xún)H僅通過(guò) GPS 的導(dǎo)航完成比賽任務(wù)。 （2） 如果在室內(nèi)比賽，則現(xiàn)場(chǎng)不再部署紅色錐桶，僅僅在藍(lán)色背景上部署目標(biāo)板和白色凸起。 （3） 獨(dú)輪組上的LED燈光板的基礎(chǔ)要求在車(chē)模作品中是必須配備的。 （4） 獨(dú)輪組遙控器MCU允許使用四家贊助單位infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU，對(duì)無(wú)線(xiàn)模塊不做限制。
鏡頭組	（1） 鏡頭組中現(xiàn)在存在的三個(gè)分賽道（STC，NXP，Infineon）共用一個(gè)比賽場(chǎng)地，分別進(jìn)行排名。每個(gè)學(xué)校三個(gè)賽道都允許報(bào)名。 （2） 在鏡頭組三個(gè)賽道中，如果需要制作無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供負(fù)壓，則無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的MCU允許使用四家贊助單位 infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU；
越野組	（1） ?車(chē)模不允許靜止停留在信標(biāo)上。比賽時(shí)，只有車(chē)模從信標(biāo)上駛離之后，才開(kāi)啟下一個(gè)信標(biāo)。 （2） 越野組如果在室內(nèi)比賽，則該組別演變?yōu)椤?strong>聲音信標(biāo)組” 的比賽模式；
電磁組	（1） 電磁組賽道表面，不進(jìn)行限定，根據(jù)每個(gè)賽區(qū)承辦學(xué)校的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備情況進(jìn)行提前公布； （2） 為適應(yīng)不同路面的摩擦力，允許小車(chē)更改車(chē)模的輪胎，現(xiàn)場(chǎng)比賽時(shí)也允許更換不同的輪胎來(lái)適應(yīng)比賽。
摩托組	（1） ?摩托車(chē)后輪總成允許自行購(gòu)買(mǎi)玩具摩托后輪進(jìn)行更換； （2） 后輪電機(jī)可以更換成同型號(hào)的電機(jī)，但均不能增加車(chē)模性能； （3） ?舵機(jī)可以使用大賽任意指定車(chē)模配套的幾款； （4） 允許給后輪增加編碼器。

二、其他補(bǔ)充說(shuō)明

1、 賽道起跑線(xiàn)

室內(nèi)賽道起跑線(xiàn)的說(shuō)明，室內(nèi)PVC賽道不再鋪設(shè)電磁線(xiàn)，不再依靠電磁導(dǎo)航，起跑線(xiàn)處也不在布置磁鋼，起跑線(xiàn)檢測(cè)需要通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)起跑線(xiàn)完成。電磁組不要求停車(chē)，所以也無(wú)需布置磁鋼。

2、 網(wǎng)絡(luò)報(bào)名

今年比賽中，將會(huì)設(shè)立新疆分賽區(qū)，方便西部部分省內(nèi)高校參加比賽。另外，對(duì)于非高校學(xué)生如果希望報(bào)名參加比賽，也可在網(wǎng)絡(luò)報(bào)名后，由組委會(huì)進(jìn)行確認(rèn)資格后參加現(xiàn)場(chǎng)比賽。競(jìng)賽網(wǎng)站將會(huì)在功能修訂增補(bǔ)，網(wǎng)絡(luò)報(bào)名將會(huì)在五月五日之后正式開(kāi)啟。

參考資料

[1]第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽研討會(huì): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/137738394

[2]第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)速比賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321