蔚來(lái)：城區(qū)智能駕駛普及，不必非要“開(kāi)城”

作者 / 趙悅鵬，編輯 /?葉方

2023 年，國(guó)內(nèi)幾乎所有參與智能汽車競(jìng)爭(zhēng)的頭部玩家，都發(fā)布了城區(qū)智能駕駛（城市 NOA）的進(jìn)城計(jì)劃。

開(kāi)城數(shù)量的比拼，可謂是愈演愈烈。

相比 2023 年上半年只有六城（北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶）的數(shù)量，到了今年下半年，不少玩家普遍給出了 10 倍以上的開(kāi)城目標(biāo)：

小鵬宣布到 2023 年底擴(kuò)增至 50 城，2024 年擴(kuò)增至 200 城，力爭(zhēng)做到城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛「全國(guó)都能用」。

理想已經(jīng)開(kāi)始推送城市 NOA 內(nèi)測(cè)，計(jì)劃在 2023 年底推送至 100 個(gè)城市；

華為原計(jì)劃是 2023 年四季度將城區(qū) NCA 覆蓋到 45 個(gè)城市。最新的進(jìn)展是，華為將這一目標(biāo)猛增至今年 12 月「全國(guó)都能開(kāi)」。

長(zhǎng)城汽車宣布 2024 年將城市 NOH 拓展至 100 城。

智己宣布今年 10 月城市 NOA 開(kāi)啟公測(cè)，計(jì)劃 2024 年在 100 座城市覆蓋「通勤模式」。

但也有玩家選擇不比拼開(kāi)城數(shù)量，在剛剛舉辦的蔚來(lái)科技創(chuàng)新日上，蔚來(lái)對(duì)外公布了新的城市領(lǐng)航輔助時(shí)間表。

與上述玩家有所不同，蔚來(lái)并沒(méi)有加入到開(kāi)城數(shù)量的競(jìng)爭(zhēng)中，而是另辟蹊徑，通過(guò)「按路開(kāi)通」的方式，來(lái)推進(jìn)城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。

01、與眾不同的「心愿單」

按照蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿的說(shuō)法，具體的推進(jìn)方式是，按路線開(kāi)通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，開(kāi)啟城區(qū)增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 NOP+的交付：

今年 9 月底，蔚來(lái)將通過(guò)蔚來(lái) App 開(kāi)啟蔚來(lái)用戶領(lǐng)航路線心愿單的填寫(xiě)。

從 10 月開(kāi)始，蔚來(lái)將根據(jù)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃和道路情況，逐步為用戶開(kāi)通心愿路線，提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。

用戶心愿路線開(kāi)通后，即可以在這條道路上使用城區(qū) NOP+，同時(shí)也可以獲得其他用戶開(kāi)通的心愿路線。

蔚來(lái)在城市 NOP+落地過(guò)程中，關(guān)注的主要指標(biāo)是路線里程：

2023 年第四季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 6 萬(wàn)公里；

2024 年第一季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 20 萬(wàn)公里；

2024 年第二季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 40 萬(wàn)公里。

任少卿表示，當(dāng)路線里程達(dá)到 30-40 萬(wàn)公里的時(shí)候，就能滿足 95% 用戶的使用需求，這個(gè)進(jìn)度會(huì)比逐個(gè)城市推進(jìn)要快很多。

在科技日的當(dāng)天，蔚來(lái)也分享了一張圖：

在上海，當(dāng)用戶分享 1000 條路線的時(shí)候，已經(jīng)與高精地圖覆蓋的范圍非常相似了。

而當(dāng)用戶分享 10000 條路線時(shí)，這些共享的路線由點(diǎn)及面，其覆蓋密度和連通性大大超過(guò)了高精地圖。

一直以來(lái)，行業(yè)的頭部玩家以開(kāi)城數(shù)量論英雄，但關(guān)于開(kāi)城并沒(méi)有一個(gè)明確定義：究竟需要多少公里、多少條路才算真正意義開(kāi)通一座城市。

這也難怪小鵬 CEO 何小鵬開(kāi)啟吐槽模式：有的友商，一個(gè)城市有十公里可以開(kāi)，那就是開(kāi)城了。

而蔚來(lái)的做法，則是還原城市領(lǐng)航輔助開(kāi)城的本質(zhì)：用戶到底需要什么？

從這個(gè)角度看，蔚來(lái)選擇按路開(kāi)通的底層邏輯依舊非?！肝祦?lái)」，圍繞用戶解決問(wèn)題——以用戶領(lǐng)航心愿單的熱力為參考，按路線開(kāi)通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，來(lái)加速推進(jìn)城市領(lǐng)航輔助的落地。

理論上，當(dāng)一座城市的蔚來(lái)用戶保有量足夠大，每個(gè)用戶不同的心愿路線最終匯線成網(wǎng)，這座城市也就近似于全面覆蓋了城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。

蔚來(lái)將自動(dòng)駕駛這種技術(shù)驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩暨\(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，以此來(lái)作為提升用戶使用城市領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)的最優(yōu)解。

02 、按路開(kāi)通，蔚來(lái)的底氣是什么？

為了讓更多用戶體驗(yàn)到更好的城市領(lǐng)航輔助駕駛，行業(yè)的頭部玩家也在使出渾身解數(shù)，探索不同的技術(shù)方案。

這些方案大致包括三類：高精地圖開(kāi)城、記憶行車以及「無(wú)圖」開(kāi)城。

無(wú)論哪種方案，提升通用泛化能力，已經(jīng)成為行業(yè)的共識(shí)。

那么，蔚來(lái)又是如何打造一套具有通用泛化能力的智能駕駛系統(tǒng)？

任少卿介紹，蔚來(lái) NT2.0 智能架構(gòu)的研發(fā)，最重要的目標(biāo)就是建立通用能力，無(wú)論是在中國(guó)的高速、泊車、城市場(chǎng)景還是在其他國(guó)家，能夠量產(chǎn)全棧自研的算法，并且能夠大規(guī)模泛化。

而建立一個(gè)具有通用泛化能力的系統(tǒng)，蔚來(lái)在算法層面主要做了三件事：

一是打造靜態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)：這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不需要依賴高精地圖，就能實(shí)時(shí)感知路口信息；

二是通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，基于時(shí)空交互 transformer 多模態(tài)注意力網(wǎng)絡(luò)打造一個(gè)云端大模型，可以高效提升車輛感知性能；

三是引入全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃的模型：分層價(jià)值網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)分層搜索的形式，可以在更快的時(shí)間內(nèi)去完成更廣泛的搜索，從而找到最優(yōu)的結(jié)果，這使得城市 NOP+將具備更加細(xì)膩的交互能力。

構(gòu)建一套這樣的框架，對(duì)用戶而言，不需要關(guān)心這些線路有沒(méi)有高精地圖、能否快速覆蓋。

蔚來(lái)的想法是，希望通過(guò)這種體系化的技術(shù)能力讓用戶最終忽略這件事情。

有了通用泛化能力之后，又該如何提升每一個(gè)用戶在每條路上的智能駕駛體驗(yàn)與安全？

業(yè)內(nèi)常規(guī)的做法是，通過(guò)數(shù)十輛甚至上百輛的測(cè)試車，車企自行去驗(yàn)證每條道路。但這帶來(lái)的問(wèn)題是效率低下：即便將車隊(duì)數(shù)量擴(kuò)大至 5-10 倍，也無(wú)法解決這一痛點(diǎn)。

這是因?yàn)檐嚻篁?yàn)證路線的能力，與用戶的體量、使用路線的數(shù)量，并不完全在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。

蔚來(lái)解決這一問(wèn)題的方案是——NAD 群體智能系統(tǒng)，通過(guò)車云一體化、分布式驗(yàn)證、分布+集中式學(xué)習(xí)來(lái)提升路線驗(yàn)證的效率。

這就涉及到蔚來(lái)超算平臺(tái) ADAM 集成的四顆芯片。

從 NT 2.0 平臺(tái)開(kāi)始，蔚來(lái)全系車型都標(biāo)配了 4 顆英偉達(dá) Orin 芯片。

此前有很多人不理解為什么其他車企用兩顆 Orin 芯片就能實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助駕駛，而蔚來(lái)用 4 顆，是不是有堆料的嫌疑？

在這次科技日上，蔚來(lái)展示了這 4 顆芯片的具體用途：

2 顆芯片為主芯片進(jìn)行自動(dòng)駕駛所需計(jì)算，并互相校驗(yàn)；

1 顆芯片作為冗余備份或參與智能座艙的計(jì)算。從蔚來(lái)公布的已經(jīng)量產(chǎn)的跨域融合超算集群來(lái)看，這顆芯片可實(shí)現(xiàn) ADAM 蔚來(lái)超算平臺(tái)與 8155 芯片間的算力調(diào)用，實(shí)現(xiàn)智駕、座艙和整車控制算力分享。

最后 1 顆芯片則是用于算法的迭代訓(xùn)練——也就是我們今天見(jiàn)到的群體智能訓(xùn)練。

所謂的群體智能系統(tǒng)，即通過(guò)用戶的車輛，來(lái)進(jìn)行每條路的驗(yàn)證和開(kāi)通，然后通過(guò)分布式驗(yàn)證的方式，以及集中優(yōu)化，幫助每個(gè)用戶的每條路進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證和安全性的提升。

實(shí)際上，NT 2.0 平臺(tái)每一輛車都標(biāo)配 4 顆 Orin 芯片，而其中有一顆則是專門(mén)服務(wù)于群體智能的，一旦車形成規(guī)模，可以組成群體智能網(wǎng)絡(luò)，以此形成車端的計(jì)算能力。

也正是因?yàn)檫@顆芯片的存在，用戶對(duì)輔助駕駛功能的使用并不會(huì)受到影響。

「在用戶無(wú)感的情況下，我們利用這顆芯片來(lái)做群體智能。通過(guò)在車端的算力，能實(shí)時(shí)對(duì)包括高速、城區(qū)場(chǎng)景進(jìn)行功能驗(yàn)證?！谷紊偾湔f(shuō)，群體智能是蔚來(lái)智能駕駛非常重要的武器。

具體到車端，我們發(fā)現(xiàn)它的計(jì)算能力非常驚人，達(dá)到了 38100 POPS，而且每月還會(huì)新增算力 5080 POPS。

對(duì)比一下，蔚來(lái)云端的算力是 1400 PFLOPS?？梢钥吹剑祦?lái)在車端的算力量級(jí)非常高。

這帶來(lái)的結(jié)果是，蔚來(lái)可以直接通過(guò)車端的算力集群，幫助每個(gè)用戶的每一條路線進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證。

總結(jié)來(lái)看，蔚來(lái)打造打造增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛 NOP+的方式主要有兩個(gè)殺手锏：

一是建立通用能力。這背后的基石是通用泛化能力、主控芯片和云端集成。

二是通過(guò)群體智能、群體智能芯片以及云端集成，實(shí)現(xiàn)按路驗(yàn)證、優(yōu)化、開(kāi)通和運(yùn)營(yíng)。

這兩個(gè)殺手锏也恰恰是蔚來(lái)城區(qū)領(lǐng)航輔助 NOP+的最大特色：

在用戶確定了日常使用的高頻路線后，蔚來(lái)基于通用泛化能力，對(duì) NOP+ 領(lǐng)航路線進(jìn)行驗(yàn)證、優(yōu)化、開(kāi)通和運(yùn)營(yíng)，最終為用戶提供全域通行的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛體驗(yàn)。

從最初的六城到如今的百城，城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛在短短一年時(shí)間卷出了新的高度。

城區(qū)領(lǐng)航百城大戰(zhàn)的背后，是車企在奮力爭(zhēng)奪高階智能駕駛下半場(chǎng)的「入場(chǎng)券」。

一方面，技術(shù)的發(fā)展累積到了一個(gè)從量變到質(zhì)變的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：大模型、大算力芯片的應(yīng)用、激光雷達(dá)的降本、去高精地圖漸成主流，讓城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地逐漸成為可能。

另一方面，推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛，有助于車企在內(nèi)卷激烈的智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)中脫穎而出，同時(shí)可以展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力，增強(qiáng)品牌在高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

車企間關(guān)于城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地比拼，已經(jīng)演變?yōu)橐粓?chǎng)關(guān)鍵技術(shù)之戰(zhàn)。

然而，我們也需要回歸本源：當(dāng)這些車企高喊 100 城、200 城的時(shí)候，如何為用戶提供更高價(jià)值的體驗(yàn)？

一直高喊「用戶企業(yè)」的蔚來(lái)，帶來(lái)了加速普及城市領(lǐng)航輔助駕駛的另一種解決方案——不卷開(kāi)城數(shù)量，而是圍繞用戶的具體使用需求，打磨一條條心愿路線。

03 、回到原點(diǎn)來(lái)思考

如果回到蔚來(lái)的底層思考，這背后的驅(qū)動(dòng)力又是什么？

在這次的科技創(chuàng)新日上，蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)&CEO 李斌也毫無(wú)保留地全盤(pán)托出：從用戶利益出發(fā)、全生命周期用戶體驗(yàn)、持續(xù)創(chuàng)新、體系化效率。

換電是這種底層思考的產(chǎn)物。NIO Phone 也是如此，「按路開(kāi)通」的城市領(lǐng)航輔助駕駛更是如此。不盲目追求開(kāi)城數(shù)量，而是從用戶真正的需求出發(fā)推進(jìn)城市領(lǐng)航輔助駕駛的落地。

「有一些中國(guó)企業(yè)愿意下笨功夫，并且從市場(chǎng)中獲得回報(bào)?！估畋笳f(shuō)道。

他舉了一個(gè)非常形象的例子：如果別人造的是一個(gè) 5 層高的大樓，蔚來(lái)希望造的是「上海中心」。前期需要非常多的時(shí)間去挖地基，雖然看起來(lái)花時(shí)間，但非常值得投入。

不知道你有沒(méi)有注意到這樣一個(gè)細(xì)節(jié)：蔚來(lái)將把系統(tǒng)用樹(shù)的名字命名：Aspen（白楊）、Alder（赤楊）、榕（Banyan）。

其實(shí)這也是一種用戶理念的映射。蔚來(lái)希望系統(tǒng)像樹(shù)一樣不斷的生長(zhǎng)——如此一來(lái)，用戶可以在用車的全生命周期內(nèi)，獲得持續(xù)升級(jí)的體驗(yàn)。

管中窺豹，用「長(zhǎng)期主義」的視角去看蔚來(lái)，才能更好理解蔚來(lái)。

不隨大流，不盲目比拼開(kāi)城數(shù)量，蔚來(lái)在高階智能駕駛上有著自己的技術(shù)堅(jiān)持和思考:

全域可用：不依賴高精地圖，全國(guó)可開(kāi)通；

實(shí)時(shí)進(jìn)化：后臺(tái)開(kāi)路，路線共享，由線及網(wǎng)；

高效通行：復(fù)雜路口/匝道高效規(guī)劃，流暢通行；

安心之至：領(lǐng)航路線經(jīng)過(guò) 100% 驗(yàn)證，并持續(xù)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

最終，路線共享經(jīng)過(guò)量變到質(zhì)變，逐步達(dá)成全域領(lǐng)航。在這個(gè)過(guò)程中，用戶可以持續(xù)獲得一個(gè)經(jīng)過(guò)不斷驗(yàn)證和安全的高階輔助駕駛功能。

可以說(shuō)，蔚來(lái)「按路開(kāi)通」的創(chuàng)新思路為智能駕駛提供了另一種解決方案。

或者在不久的將來(lái)，聚沙成塔的蔚來(lái)，能夠在城區(qū)智能駕駛的體驗(yàn)方面，撥得頭籌。