開發(fā)者使用 NVIDIA Jetson 讓 AI 驅(qū)動維修機(jī)器人

Goran Vuksic 將他的機(jī)器人帶到歐洲各地的技術(shù)會議上，用這個大家熟悉的“星球大戰(zhàn)”角色展示邊緣 AI 平臺的強(qiáng)大力量。

Goran Vuksic 主導(dǎo)著一個項(xiàng)目，在現(xiàn)實(shí)世界中制造出《星球大戰(zhàn)》中的維修機(jī)器人（Pit Droid）。《星球大戰(zhàn)》系列電影深受人們的喜愛，影片中的維修機(jī)器人負(fù)責(zé)修理和維護(hù)在整個系列中穿梭的飛梭賽車（Podracers）。

這位邊緣 AI 領(lǐng)域的“絕地武士”使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件作為機(jī)器人的大腦，讓這個身高不到四英尺、眼睛只有一個簡單網(wǎng)絡(luò)攝像頭的機(jī)器人能夠識別物體，并將頭部轉(zhuǎn)向物體。

來自克羅地亞的 Vuksic 目前在瑞典馬爾默工作。最近，他帶著他的維修機(jī)器人走遍比利時和荷蘭，參加了多場技術(shù)會議，向數(shù)百人介紹了計(jì)算機(jī)視覺和 AI，并用這個機(jī)器人進(jìn)行了引人入勝的現(xiàn)場演示。

維修機(jī)器人第一次看到這個世界

Vuksic 稱自己是《星球大戰(zhàn)》的狂熱愛好者。他現(xiàn)在是哥本哈根一家公司的工程經(jīng)理，閑暇時會升級機(jī)器人的功能。他還是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃成員—— syntheticAIdata 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。

該公司使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的合成數(shù)據(jù)創(chuàng)建視覺 AI 模型，通過一個 NVIDIA Omniverse 平臺的連接器構(gòu)建和運(yùn)行 3D 工具與應(yīng)用。

創(chuàng)客介紹

Vuksic 被 NVIDIA 評為 Jetson AI 專家，并被微軟評為 AI 領(lǐng)域“最有價值的專業(yè)人士”。大約十年前，他在一家使用視覺 AI 對紋身進(jìn)行分類的初創(chuàng)企業(yè)工作時開始接觸 AI 和 IT。

從那時起，他就開始擔(dān)任工程和技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)，為多家公司制定過 IT 戰(zhàn)略和解決方案。

由于從小就是一個超級科幻迷，Vuksic 對機(jī)器人技術(shù)一直很感興趣。

Vuksic 還加入了 NVIDIA 開發(fā)者計(jì)劃。他提到：“在看了《星球大戰(zhàn)》和其他類似電影后，我就開始想象機(jī)器人如何在現(xiàn)實(shí)世界中去看和做一些事情?！?/p>

如今，他正在通過這個使用 NVIDIA Jetson 平臺的維修機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。這位開發(fā)者自十年前首個 NVIDIA Jetson 產(chǎn)品發(fā)布以來就一直在使用該平臺。

Vuksic 為維修機(jī)器人讀書

除了搗鼓電腦和機(jī)器人，Vuksic 還喜歡和樂隊(duì)的朋友一起彈奏低音吉他。

Vuksic 的靈感來源

Vuksic 建造維修機(jī)器人既是為了娛樂，也是為了教育。

他經(jīng)常在科技會議上發(fā)表演講，帶著維修機(jī)器人上臺與聽眾互動，演示它的工作原理，并鼓勵其他人制造類似的東西。

Vuksic、他的初創(chuàng)企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人 Sherry List 和維修機(jī)器人出席比利時安特衛(wèi)普舉行的 Techorama 大會

Vuksic 表示：“我們生活在一個互聯(lián)的世界，周圍的一切都在交換數(shù)據(jù)，而且自動化程度越來越高。這令人十分振奮，將來可能會有更多的機(jī)器人幫助人類完成任務(wù)?！?/p>

依靠 NVIDIA Jetson 平臺，Vuksic 與使用邊緣 AI 的開發(fā)者生態(tài)一起站在了機(jī)器人創(chuàng)新的最前列。

Vuksic 的 Jetson 項(xiàng)目

Vuksic 的維修機(jī)器人項(xiàng)目耗時 4 個月，他用 3D 打印機(jī)打印了機(jī)器人的身體部件，并將它們組裝在一起。

然后他在機(jī)器人的頭部安裝了 Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件作為大腦，頭部通過兩個電機(jī)可以向各個方向轉(zhuǎn)動。

Vuksic 將 NVIDIA Jetson Orin Nano?開發(fā)者套件安裝在維修機(jī)器人的頭部

Vuksic 表示：“Jetson Orin Nano 可以實(shí)時處理攝像頭的畫面。它只有機(jī)器人的頭部這么大，但卻擁有如此強(qiáng)大的處理能力，這真的是太神奇了?！?/p>

他還使用 Microsoft Azure 在云端處理數(shù)據(jù)，進(jìn)行物體探測訓(xùn)練。

“這個項(xiàng)目最棒的地方是將機(jī)器人與 Jetson Orin Nano 連接起來，這樣就可以輕松運(yùn)行 AI，讓機(jī)器人根據(jù)看到的東西移動?！睘榱俗屍渌艘材車L試建造機(jī)器人，Vuksic 寫了一份關(guān)于如何建造機(jī)器人的分步技術(shù)指南（https://www.hackster.io/gvuksic/nvidia-jetson-orin-nano-powered-pit-droid-7da0e8）。

“最難的是帶著機(jī)器人旅行。每次安檢，我都要打開裝有機(jī)器人部件的包并解釋：這只是我的一個大玩具！”

了解更多關(guān)于?NVIDIA Jetson?平臺的詳情：https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/