芯耀
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11月9日，在NVIDIA GTC大會上，世界前沿的無人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin方案，讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產(chǎn)車規(guī)級，這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。
目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運營，車隊數(shù)量近百臺，能夠應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運營，成為國內布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。今年10月，輕舟智航還在無錫發(fā)布了全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士，進一步打破Robobus與Robotaxi的邊界。
輕舟智航如此高效迅捷的落地能力離不開自動駕駛技術平臺的支撐，基于各項自研技術成果，其推出了“Driven-by-QCraft”自動駕駛解決方案。
“輕舟智航希望借自動駕駛推動城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，而自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，離不開強大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，推動自動駕駛技術迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式?！陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示。
“輕舟智航是中國領先的Robotaxi及Robobus硬件解決方案供應商?；贜VIDIA DRIVE平臺，輕舟智航的下一代硬件方案將持續(xù)推動自動駕駛的大規(guī)模落地，賦能城市智慧交通場景。這反映了在運輸行業(yè)中對我們用于生產(chǎn)L4級自動駕駛解決方案的AI 計算平臺的持續(xù)信心?！盢VIDIA自動駕駛副總裁Rishi Dhall表示。
作為城市交通的補充，輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區(qū)域內的固定行車路線，沿途可根據(jù)需求設立站點、專用車道，及時疏散主干道交通流量，保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性，開啟智能化的城市“微循環(huán)”交通時代，解決居民出行的“最后三公里”難題。
NVIDIA DRIVE Orin滿足量產(chǎn)車規(guī)級，在系統(tǒng)層面符合ISO 26262功能安全ASIL-D標準，這對自動駕駛等對安全要求十分嚴苛的應用場景十分重要。伴隨著NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬件方案的使用，龍舟系列自動駕駛車也將迎來更大規(guī)模的落地應用。
近期，輕舟智航發(fā)布了Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案。在多傳感器融合套件方面，為更穩(wěn)定地感知外部道路參與者信息，輕舟智航采用多傳感器融合的方式構建傳感器系統(tǒng)，達到車身周邊360度無盲區(qū)感知效果。這一套件采用了易于部署的模塊化設計，包含2個長距離測量激光雷達（主LiDAR）、3個近距離補盲激光雷達（盲區(qū)LiDAR）、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。此外，在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊均保證了全冗余設計。
