芯耀
1475
Kirk Kaiser 的愛好包括滑板、軟件工程——以及利用軟件工程技術(shù)提升滑板時的體驗。
Kirk Kaiser 從小就喜歡玩電子游戲《Paperboy》（送報男孩）。在游戲中，玩家扮演一名騎自行車的送報員，途中會遇到各種障礙，比如出現(xiàn)在路中央的斜坡等。
使用?NVIDIA Jetson?邊緣?AI 和機器人平臺，Kaiser?最近開發(fā)了一個自動駕駛的滑板坡道項目，而靈感就來源于這款游戲。
Kaiser?現(xiàn)居佛羅里達(dá)州那不勒斯，作為滑板狂熱愛好者，他提到：“我想要在生活中體驗到游戲《Paperboy》里的不可思議和趣味性。有一天在滑板的時候，我的狗 Benji 在旁邊跟著跑。于是我想如果滑板也能一起跑就好了?！?/p>
而他現(xiàn)在正在開發(fā)這種技術(shù)——打造一個可移動的、自動駕駛的滑板坡道。
到目前為止，Kaiser?已經(jīng)開發(fā)了一個可以提升坡道并使其與地面保持水平的電動平臺。該平臺可使用通過藍(lán)牙與 NVIDIA Jetson Nano 開發(fā)者套件連接的 PS4 控制器進行操控。
眼下他正在收集用來訓(xùn)練 AI 模型的數(shù)據(jù)，使該平臺能夠識別街道和障礙物，并最終在 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件的幫助下變成一個完全自主的平臺。
Kaiser 目前在為軟件制造商提供云開發(fā)環(huán)境的初創(chuàng)企業(yè) Gitpod 擔(dān)任開發(fā)者關(guān)系主管，在工作之余開展滑板坡道這個項目。
創(chuàng)客介紹
Kaiser 從小就學(xué)習(xí)軟件工程，并獲得了一所以技術(shù)見長的高中的獎學(xué)金。在那所學(xué)校里，他磨練了自己的編程技能，然后在成人早期以完全不同的方式觀察和體驗這個世界。
18 歲時，他背起行囊，在哥斯達(dá)黎加的一個野生動物保護區(qū)生活了一年。他在那里的一座生態(tài)農(nóng)場工作，負(fù)責(zé)種植食物和收集雨水作為飲用水。在搬到佛蒙特州后，Kaiser 花了一年時間與一位禪宗佛教徒一起耕作，然后徒步走完了 1,000 英里的阿巴拉契亞山道，途經(jīng)四個州。
結(jié)束旅途后，Kaiser 創(chuàng)辦了一個旅游網(wǎng)站，在一家化妝品公司找到了他的第一份軟件工作，之后又在一家照明公司從事研發(fā)。這再次點燃了他對軟件工程的熱情，并以此來養(yǎng)家糊口，包括現(xiàn)年四歲的兒子。
靈感來源
在這一切之前，Kaiser 最大的愛好是滑板?！拔倚r候就想玩滑板”，他說，“我想最大程度地享受在滑板上的時間?！?/p>
他在年少時制作過滑板坡道，很熟悉建造木制坡道的機械原理。這些知識在給最新 Jetson 項目打基礎(chǔ)時派上了用場。
為了鼓勵其他人運用技術(shù)進行創(chuàng)新性項目，Kaiser 撰寫了《Make Art With Python》一書，向有創(chuàng)造力的人逐步介紹如何編程。
他在與紐約一個生物黑客訓(xùn)練營的高中生交談時受到了啟發(fā)，然后寫下了這本書。
“那些高中生說的話讓我大吃一驚，他們基本上都認(rèn)為只有成績優(yōu)秀的人才能從事軟件工程。所以我想寫一本書，讓年輕人相信編程其實就是一個創(chuàng)造世界的平臺，任何人都可以使用它，這是很令人興奮的。”
使用 Jetson 平臺開發(fā)自動駕駛滑板坡道項目
Kaiser 在 18 個月前啟動了自動駕駛滑板坡道項目，他計劃先從一個與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示，控制這個平臺所需的電氣部件非常昂貴，而且讓這么大的平臺沿著兩根旋轉(zhuǎn)軸分離的難度非常大。
于是 Kaiser 將項目重新調(diào)整到滑板大小。他買了一臺焊機和一個金屬制動器，學(xué)會了如何使用這兩種工具，還建造了一個可以升降并且接受各類坡道的平臺。
借助 NVIDIA Jetson 的邊緣功能，可以沿著兩根軸完全控制這個平臺。Kaiser 現(xiàn)在正在使用 NVIDIA Isaac 平臺提供的機器人操作系統(tǒng)存儲庫來訓(xùn)練平臺的自動駕駛功能，以實現(xiàn)加速的 AI 機器人技術(shù)。
Kaiser 表示：“NVIDIA 在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。Jetson 平臺是邊緣 AI 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它的最大優(yōu)勢是兼容其他開發(fā)平臺和使用板載 GPU?！?/p>
Kaiser 其他受歡迎的 NVIDIA Jetson 平臺項目還包括訓(xùn)練 AI 模型通過感應(yīng) Dab 或 T 型姿勢開、關(guān)燈，以及制作用于觀鳥的 AI 驅(qū)動相機。
他還提到：“小型機器人技術(shù)能夠加速發(fā)展并越來越普及，這真的是太棒了，因為我覺得機器人技術(shù)本身非?？帷！?/p>
進一步了解 NVIDIA Jetson?平臺（https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/）。
