高精度定位研究:IMU向“域控集成化”和“軟硬服一體化”發(fā)展
根據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì),2024年,中國(guó)本土乘用車(chē)高階自動(dòng)駕駛(L2.5高速NOA、L2.9城區(qū)+高速NOA)滲透率達(dá)到11.4%,預(yù)計(jì)到2030年這一比例將提升至31.6%。在高速NOA場(chǎng)景下,只需要實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)/分米級(jí)的定位,識(shí)別出車(chē)輛所處的車(chē)道即可;而在城區(qū)NOA場(chǎng)景下,由于車(chē)道狹窄且路況復(fù)雜,則需要定位精度達(dá)到厘米級(jí)。