運動控制

• (Bezier)貝塞爾曲在路徑規(guī)劃的運用

  之前被安排了活，一個局部區(qū)域機器運動控制的工作，大致是一個機器位于一個極限區(qū)域時候，機器要進入一個特殊的機制，使得機器可以安全的走出來。其中用到了bezier曲線進行優(yōu)化路徑，今天寫一下，正好也給大家分享一下工作和實踐的情況。

  良知猶存

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  03/12 10:18

  運動控制

  
• 帶你認識什么是“示教器”

  隨著機器人技術的發(fā)展，推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

  ZLG致遠電子公眾號

  1883

  01/27 11:30

  運動控制 示教器

  
• 電機驅動創(chuàng)新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰(zhàn)？

  電機是機器人執(zhí)行器系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力?，F在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫(yī)療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發(fā)送控制信號以達到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。

  貿澤電子

  2592

  2024/09/19

  機器人 電機驅動

  
• 云臺運動控制

  ??上午的時候測量了云臺紅外遙控器的編碼，下面制作網絡接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺運動。這樣，便可以在不鋪設網線的情況下，實現多機位的云臺控制。

  卓晴

  2149

  2024/05/13

  運動控制 云臺

  

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