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激光雷達(dá)與車載攝像頭感知沖突應(yīng)以哪個為準(zhǔn)？

在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器感知層的可靠性直接關(guān)系到車輛的安全與行駛效率。激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭（Camera）是當(dāng)前自動駕駛平臺上最常見的兩種感知設(shè)備。它們各自擁有不同的工作原理和優(yōu)勢，也存在各自的局限性。最近有位小伙伴在文章留言區(qū)提了這么一個問題，那就是當(dāng)兩者在同一場景下出現(xiàn)感知結(jié)果不一致甚至相互沖突時，系統(tǒng)究竟應(yīng)該“信任”哪一方的數(shù)據(jù)。非常感謝這位小伙伴的留言，今天智駕最前沿就和大家來聊聊這個話題。

智駕最前沿

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06/19 11:35

激光雷達(dá) 車載攝像頭

汽車CIS芯片，一“芯”難求

在智能駕駛技術(shù)快速迭代的今天，車載攝像頭已成為汽車感知環(huán)境的核心“眼睛”，而CMOS圖像傳感器（CIS）則是這雙眼睛的“視網(wǎng)膜”。隨著自動駕駛從L2向L5級躍進(jìn)，每輛車的攝像頭數(shù)量從個位數(shù)激增至兩位數(shù)，高分辨率CIS芯片的需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。然而，這一關(guān)鍵部件的供應(yīng)卻陷入“一芯難求”的困境。

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

3484

03/11 09:50

車載攝像頭 CIS芯片

激光雷達(dá)是自動駕駛走的一段彎路嗎？

感知系統(tǒng)作為自動駕駛汽車的“眼睛”和“神經(jīng)中樞”，扮演著至關(guān)重要的角色，自動駕駛車輛需要依靠傳感器獲取外部環(huán)境信息，以便在瞬息萬變的道路上準(zhǔn)確而及時地做出決策。激光雷達(dá)（Lidar）作為一種高精度傳感器，一直被視為構(gòu)建精確三維地圖和實時環(huán)境重構(gòu)的關(guān)鍵設(shè)備，而特斯拉CEO埃隆·馬斯克卻反復(fù)表示，激光雷達(dá)是“錯誤的解決方案”，他認(rèn)為人類駕駛完全依靠視覺及大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自動駕駛同樣應(yīng)該模仿這一生物學(xué)原理，采用純視覺方案。

智駕最前沿

1776

02/19 11:30

自動駕駛激光雷達(dá)

不先解決這個問題，無人駕駛永遠(yuǎn)不會到來？

最近大家應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，包括數(shù)碼博主、旅行博主等等在內(nèi)，許多創(chuàng)作者都涌進(jìn)了汽車這條賽道。有人覺得，這是真實體驗；有人覺得，這是跨界恰飯；也有人覺得，汽車產(chǎn)品數(shù)碼化已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。但社長倒是覺得，在汽車行業(yè)飛速發(fā)展、產(chǎn)品日新月異的當(dāng)下，更需要不同領(lǐng)域的專業(yè)/非專業(yè)人士，通過不同的視角，給大家?guī)砀恿Ⅲw的解讀。

電動車公社

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2024/11/05

無人駕駛車載攝像頭