移動(dòng)機(jī)器人

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元(VMU)。 該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項(xiàng)，能夠顯著加速工程師構(gòu)建下一代系統(tǒng)的進(jìn)程。 移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn) 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)極具復(fù)雜性，工程師需在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)平衡實(shí)時(shí)控制、傳感器融合及高速通信。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)需要集成多個(gè)分立

作者：安森美系統(tǒng)工程經(jīng)理Theo Kersjes 自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，與自動(dòng)駕駛汽車有許多共同之處--它們需要感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換、照明和電池管理。也許最大的挑戰(zhàn)是將這些子系統(tǒng)整合到一個(gè)最終產(chǎn)品中--由于需要集成來(lái)自不同供應(yīng)商的不同子系統(tǒng)，這一挑戰(zhàn)變得更加困難。 本文將探討AMR的復(fù)雜世界，并考慮選擇由一家解決方案提供商來(lái)負(fù)責(zé)AMR所有關(guān)鍵方面的設(shè)計(jì)——其優(yōu)勢(shì)包括降低設(shè)計(jì)

全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者 Mobile Industrial Robots（MiR）攜手合作伙伴在世界智能制造大會(huì)上共同亮相，展示了其創(chuàng)新產(chǎn)品 MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot，以下簡(jiǎn)稱：AMR），以及MiR250 Hook和MiR Shelf Carrier 250等頂部模塊，為智能制造領(lǐng)域帶來(lái)了新的活力與變革。 MiR250 AMR 及車隊(duì)：高效運(yùn)

走向各行業(yè)智能化的深水區(qū)，?？禉C(jī)器人加速大規(guī)模普及。?？档陌舜髣?chuàng)新業(yè)務(wù)中，長(zhǎng)出了第二朵金花。第一朵是以智能家居安身立命的螢石，代表的是?？礣oC的野望；第二朵是進(jìn)軍智能制造領(lǐng)域的?？禉C(jī)器人，挑起的是?？礣oB的大梁。

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。 恩智浦新一代MCX系列微控制器助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人安全挑戰(zhàn)。MCX MCU基于高性能Arm?Cortex?-M33內(nèi)核，具有先進(jìn)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正功能，非常適合開發(fā)對(duì)可靠性和安全性要求極高的移動(dòng)機(jī)器人。 移動(dòng)機(jī)器人常見的可靠性和安全問(wèn)題 移動(dòng)機(jī)器人搭載的電