激光導(dǎo)航傳感器

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    激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV 的導(dǎo)航。 目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV 廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。 優(yōu)點為： ? AGV 定位精確。 ? 地面無需其他定位設(shè)施。 ? 行駛路徑可靈活多變，能夠適合多
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    AGV小車定位原理——識別反光柱坐標(biāo) 通過過濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過簡單的數(shù)學(xué)計算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對導(dǎo)航儀的準確坐標(biāo)。 AGV叉車定位原理——定位匹配 想要獲得AGV激光導(dǎo)航儀坐標(biāo)和角度，必須同時滿足以下2個條件： ①AGV叉車導(dǎo)航儀至少可以掃描到3個反光柱 ②叉車AGV導(dǎo)航儀掃描到的多個反光柱構(gòu)成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)
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    自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機器人的基礎(chǔ)，能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍，要實現(xiàn)機器人的自主行走，激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，激光導(dǎo)航是指通過激光來獲取周圍環(huán)境的信息，測量激光從發(fā)出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。 目前，在家庭、商場、餐廳、酒店、銀行等不同場景下，應(yīng)用激光導(dǎo)航的服務(wù)機器人已日益增多，覆蓋