芯耀
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自主行走是現(xiàn)代智能服務機器人的基礎，能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業(yè)一次質的飛躍，要實現(xiàn)機器人的自主行走，激光導航技術是關鍵，激光導航是指通過激光來獲取周圍環(huán)境的信息，測量激光從發(fā)出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。
目前，在家庭、商場、餐廳、酒店、銀行等不同場景下，應用激光導航的服務機器人已日益增多，覆蓋了室內全場景。在家里，掃地機器人知道哪些地方掃過，哪些地方?jīng)]掃過；在餐廳，送餐機器人可以隨意走動，即使在人多的時候也不會撞到客人；在商場，如果迷路了，點擊機器人身上的大屏幕就能被帶到目的地...。相信這是大多數(shù)人心中的理想機器人，但這看上去簡單的操作，對機器人來說卻存在極大的挑戰(zhàn)，僅依靠激光雷達、攝像頭等單一傳感器，顯然是無法實現(xiàn)的，還需要額外的算法來配合。
例如，采用激光導航的掃地機器人，在其身上安裝激光雷達，配合SLAM算法，可幫助掃地機實現(xiàn)自主定位與建圖，從而讓其實現(xiàn)智能導航及路徑規(guī)劃。完全無需人工干預，結合對應軟件達到數(shù)據(jù)互通，創(chuàng)建可視化實時地圖，通過分區(qū)清掃便能掌握已掃及未掃區(qū)域。
深圳不止技術作為研發(fā)激光雷達導航頭部企業(yè)，其研發(fā)的自主定位導航技術已成熟的應用于多家企業(yè)的服務機器人項目。
激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行走最核心的傳感器，它相當于機器人的“眼睛”，可以讓機器人“看清”周圍環(huán)境，目前，基于飛行時間法原理，不止技術已研發(fā)出激光雷達產(chǎn)品，同時，在今年將還分別發(fā)布了新一代DTOF激光雷達，及全新品類的激光建圖雷達，并已全面對外開售，
讓機器人擁有“眼睛“是必然的，但加入”小腦“也是必不可少的，在人類身體構造中，小腦占據(jù)整個腦部神經(jīng)元的50%，主要就是來幫助人類實現(xiàn)行走。而對于機器人來說，小腦可以繪制環(huán)境地圖來指導自身行走，但如何在環(huán)境中找到一條從起點到終點，同時避開障礙物的最優(yōu)路徑顯得更為困難和重要。為了幫助機器人更好的實現(xiàn)自主行走，一個控制運動的核心中樞尤為重要，不止技術的 SLAMWARE 就充當了機器人的“小腦”。
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè)，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權。 。
此外，為了降低機器人企業(yè)的研發(fā)成本，不止技術還推出了可擴展的通用型機器人底盤，其內置深圳不止技術自主研發(fā)的雷達及定位導航系統(tǒng)，同時配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器，保證機器人的安全運行，防止機器人出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。同時，還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航，自動電梯控制等多種功能。
實現(xiàn)機器人自主行走一直是業(yè)內研究的重點，目前，能提供成熟激光導航技術的企業(yè)并不多，深圳不止技術作為機器人定位導航技術的領航者，正不斷引領行業(yè)邁入新的發(fā)展階段。
