機(jī)器人操作系統(tǒng)

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ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)出來(lái)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個(gè)開(kāi)源的元級(jí)操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。

ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)出來(lái)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個(gè)開(kāi)源的元級(jí)操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。收起

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    現(xiàn)在工廠里的機(jī)器人往往來(lái)自不同國(guó)家、不同品牌。有的來(lái)自德國(guó),有的來(lái)自日本,還有的來(lái)自美國(guó)。它們各自使用不同的操作系統(tǒng),就像說(shuō)著不同語(yǔ)言的人,彼此聽(tīng)不懂對(duì)方的指令。如果要執(zhí)行同一場(chǎng)景的任務(wù),通常需要一定的調(diào)試成本,且協(xié)同效率也不夠高。而開(kāi)源鴻蒙為機(jī)器人操作系統(tǒng)帶來(lái)了另一種可能性。
    開(kāi)源鴻蒙,給機(jī)器人帶來(lái)了什么?

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