伺服系統(tǒng)

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。收起

查看更多
  • 哈爾濱西恩科技董事長(zhǎng)楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談
    在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)速度和位置控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。
    哈爾濱西恩科技董事長(zhǎng)楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談
  • 伺服控制器
    伺服控制器是一種用于控制伺服系統(tǒng)的設(shè)備，通過(guò)對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控加工等領(lǐng)域，伺服控制器帶來(lái)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制方案。本文將探討伺服控制器的定義、原理、類(lèi)型、應(yīng)用、優(yōu)勢(shì)。
  • 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)
    液壓伺服系統(tǒng)是一種利用液壓做為傳動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和力來(lái)完成相應(yīng)工作的系統(tǒng)。在電子半導(dǎo)體行業(yè)等領(lǐng)域，液壓伺服系統(tǒng)常被用于精密控制和高功率輸出的場(chǎng)合。

正在努力加載...