世界模型

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大型世界模型（LWM，Large World Model）

大型世界模型（LWM，Large World Model）收起

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  • 自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是個(gè)啥？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，車(chē)輛需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全地行駛，這就要求系統(tǒng)不僅能“看見(jiàn)”周?chē)氖澜?，還要能“理解”和“推測(cè)”未來(lái)的變化。世界模型可以被看作一種對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行抽象和建模的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在一個(gè)簡(jiǎn)潔的內(nèi)部“縮影”里，對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行描述與預(yù)測(cè)，從而為感知、決策和規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供有力支持。
    自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是個(gè)啥？
  • 頂尖的人工智能研究人員表示，語(yǔ)言本身就限制了人工智能的發(fā)展。以下是他們正在構(gòu)建的新型模型
    GPT類型的LLM大語(yǔ)言模型，生成圖片類型的Diffusion Models目前是人工智能領(lǐng)域最爆火的應(yīng)用基礎(chǔ)。這兩類技術(shù)基礎(chǔ)，可以在互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用上生成文字、圖片、視頻，然后人工智能技術(shù)把這些應(yīng)用組合就成了所謂的 Agentic AI；然后物理世界的Physical AI 例如當(dāng)前的自動(dòng)駕駛，機(jī)器人也基于這些技術(shù)的基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
    頂尖的人工智能研究人員表示，語(yǔ)言本身就限制了人工智能的發(fā)展。以下是他們正在構(gòu)建的新型模型
  • 世界模型 World Model 101
    隨著世界模型 World Model(WM)?在 AI 研究、特別是汽車(chē)和機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域日益受到關(guān)注，越來(lái)越多的人包括從業(yè)人員，投資者、AI 愛(ài)好者和 AI 科學(xué)家都開(kāi)始競(jìng)相討論和使用世界模型 (WM)這個(gè)詞。但是，世界模型 (WM)它真正含義、重要性以及它目前學(xué)術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展階段確實(shí)鮮有能說(shuō)明的。所以，本文根據(jù)相關(guān)論文，專家信息總結(jié)：
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    06/16 09:27
    世界模型 World Model 101
  • 華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的？
    最近世界模型（World Model）很火，甚至有人說(shuō)世界模型是終極自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)際上它只是端到端大模型的一種，和VLM沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。目前的研究基本都集中在用世界模型生成視頻或其他連續(xù)時(shí)間序列上的可視化數(shù)據(jù)，再用這些視頻訓(xùn)練傳統(tǒng)或端到端的自動(dòng)駕駛模型，幾乎沒(méi)有人研究直接用世界模型做自動(dòng)駕駛的。即便是視頻生成，也還是處于實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)研究階段。
    華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的？
  • 自動(dòng)駕駛，世界模型是唯一解？
    在前一篇文章《開(kāi)炒VLA，“端到端”過(guò)氣了？》里，我們了解到一個(gè)新的概念“世界模型”。按照目前行業(yè)的理解，“端到端”的盡頭，就是世界模型。因?yàn)?，自?dòng)駕駛光有端到端還不夠。端到端的“黑盒子”特性，導(dǎo)致上限提高的同時(shí)拉低下限，存在“蹺蹺板效應(yīng)”。無(wú)窮無(wú)盡的Corner Case，寫(xiě)不完的代碼。就像我那篇文章說(shuō)的，《“端到端”求L4，無(wú)異緣木求魚(yú)》。
    自動(dòng)駕駛，世界模型是唯一解？