Gazebo

Gazebo是一組開源軟件庫，旨在簡化高性能應用程序的開發(fā)。Gazebo的主要受眾是機器人開發(fā)人員、設計師和教育工作者。然而，Gazebo的結構適合許多不同的用例。Gazebo中的每個庫都有最小的依賴關系，允許它們用于從解決數(shù)學變換到視頻編碼，再到模擬和過程管理的任務。只需選擇應用程序所需的庫，而無需承諾整個生態(tài)系統(tǒng)。 收起 展開全部

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