嵌入式軟件與電機控制庫

Freescale嵌入式軟件庫是一組互補的算法，涵蓋了從基本數(shù)學(xué)運算到高級變換和觀察器的范圍，可以輕松地集成到復(fù)雜的實時控制應(yīng)用中。這些互補算法有助于加快開發(fā)速度，并簡化對強大數(shù)學(xué)計算和控制的需求，如先進的高效電機控制和功率轉(zhuǎn)換。這些庫經(jīng)過高度優(yōu)化，在Freescale硬件上進行了測試，并且易于使用，因為它們都是通過C可調(diào)用函數(shù)接口實現(xiàn)的。

這些庫被分成以下四個主要功能組。? 通用函數(shù)庫（GFLIB）：包含實時控制應(yīng)用的基本構(gòu)建模塊。提供基本數(shù)學(xué)計算、三角函數(shù)、簡單查找表和控制函數(shù)（如PI和PID控制器）等功能。