基于樹莓派PI5汽車座椅方向盤加熱系統(tǒng)

一、項目名稱：

二、項目概述

下面主要的功能以一組為示例進(jìn)行講解與操作。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)功能

硬件連接

軟件設(shè)計

三、實物圖

四、軟件工作流程

打開風(fēng)扇（fan.on()）

關(guān)閉加熱板（heat_board.on()）

更新串口屏顯示散熱圖標(biāo)（p3.pic=2）

如果當(dāng)前溫度 = 目標(biāo)溫度

進(jìn)入待機模式：

保持當(dāng)前狀態(tài)（device.init()）

更新串口屏顯示待機圖標(biāo)（p3.pic=3）

延時

短暫延時（time.sleep(0.05）

主循環(huán)延時（time.sleep(0.9）

循環(huán)結(jié)束

五、點亮效果圖

屏點亮效果

PI5控制軟件代碼：

連接圖：

六、代碼

class AHT10:
    def __init__(self, bus=1, address=0x38):
        self.bus = smbus2.SMBus(bus)
        self.address = address

    def read_data(self):
        self.bus.write_i2c_block_data(self.address, 0xAC, [0x33, 0x00])
        time.sleep(0.1)
        data = self.bus.read_i2c_block_data(self.address, 0x00, 6)
        if not (data[0] & 0x80):
            raise RuntimeError("Device not ready")
        raw_temp = ((data[3] & 0x0F) << 16) | (data[4] << 8) | data[5]
        temperature = (raw_temp * 200.0 / 1048576) - 50
        return temperature


class CONTROLLER:
    def __init__(self):
        self.temp = 0
        # 正向控制 on是開 off是關(guān)
        self.fan = LED(17)
        # 反向控制 off是開  on是關(guān)  是否加熱從硬件外觀是看不出的 加熱比較慢 耐心等待
        self.heat_board = LED(4)
        self.aht10 = AHT10()
        self.init()

    def init(self):
        self.fan.off()
        self.heat_board.on()
        self.temp = self.aht10.read_data()

    def heat(self):
        self.fan.off()
        self.heat_board.off()
        self.temp = self.aht10.read_data()

    def cool(self):
        self.fan.on()
        self.heat_board.on()
        self.temp = self.aht10.read_data()


ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
device = CONTROLLER()
device.init()
ser.write('t2.txt="20"'.encode("GB2312"))
ser.write(bytes.fromhex("ff ff ff"))
aim = 20
while 1:
    target = ser.read_all()
    print("---------------")
    if target != b"":
        aim = target[-4]
        print(aim)
    temp = device.temp
    print(temp, aim)
    temp_str = "{0:.2f}".format(temp)
    if int(temp) < aim:
        device.heat()
        ser.write("p3.pic=1".encode("GB2312"))
        ser.write(bytes.fromhex("ff ff ff"))
    elif int(temp) > aim:
        device.cool()
        ser.write("p3.pic=2".encode("GB2312"))
        ser.write(bytes.fromhex("ff ff ff"))
    else:
        device.init()
        ser.write("p3.pic=3".encode("GB2312"))
        ser.write(bytes.fromhex("ff ff ff"))
    time.sleep(0.05)
    ser.write('t2.txt="{}"'.format(temp_str).encode("GB2312"))
    ser.write(bytes.fromhex("ff ff ff"))

    time.sleep(0.9)

七、屏軟件操作界面

整體界面

多組選擇菜單：

模塊圖：

八、計劃框架圖

主要是多級控制時的一個架構(gòu)圖：

軟件控制操作圖：

九、原理圖：

十、視頻講解：