基于CH32的電機控制方案

沁恒微電子推出基于RISC-V和Cortex-M3內(nèi)核設(shè)計的工業(yè)級32位通用MCU，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費電子和家用電器等各個領(lǐng)域。由于其運算速度快，支持硬件壓棧和硬件除法器，集成多個高級和通用定時器，內(nèi)置多路高速雙ADC和模擬運放，使其在電機控制應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的性能優(yōu)勢。

推薦型號

CH32V303、CH32V203、CH32F203、CH32V103、CH32F103

MCU特點

• 主頻高達144MHz
• 支持單周期乘法和硬件除法器
• 支持兩級硬件堆棧
• 最高256KB Flash，64KB SRAM
• 雙路12位高速ADC，最多支持16路采樣通道
• 支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
• 內(nèi)置模擬運放比較器，最多支持4路

方案特點

• 支持永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)、直流電機(DC)、開關(guān)磁阻電機(SRD)、感應(yīng)電機(IM)等多種電機的調(diào)速控制或位置控制
• 支持FOC控制、方波等無感控制方案，支持龍伯格、旋轉(zhuǎn)坐標系鎖相等無位置觀測方案
• 支持HALL、增量編碼器等多種有感控制方案
• 無極調(diào)速，調(diào)速比30:1
• 啟動迅速，運行平穩(wěn)，啟動成功率100%，適應(yīng)不同負載
• 安全可靠，過欠壓保護、超欠速保護、過溫保護、軟硬件過流保護、啟動保護、堵轉(zhuǎn)保護和缺相保護

典型應(yīng)用