基于51單片機(jī)的門(mén)控制【開(kāi)關(guān)，報(bào)警】（仿真）

1、開(kāi)關(guān)門(mén)具備自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，自動(dòng)方式在人到來(lái)時(shí)打開(kāi)門(mén)，離開(kāi)是關(guān)閉門(mén)，模擬自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)到位，開(kāi)關(guān)門(mén)是否到位依靠按鍵實(shí)現(xiàn)（自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)下，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)方的功能）

2、能夠模擬到位失效的情形并進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警情形：

未在有效時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)到位（自行設(shè)置時(shí)間段，有設(shè)計(jì)要求除外）：

轉(zhuǎn)速超過(guò)最大最小值；

總旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)允許值范圍；

3、采用LED等表示當(dāng)前各種狀態(tài)（開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行/停止，門(mén)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)開(kāi)/門(mén)關(guān)過(guò)程中等）

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '?')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點(diǎn)陣
	write_com(0x0c);						//開(kāi)顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
	write_com(0x06);						//光標(biāo)自動(dòng)右移
	delay_uint(1000);						//等待設(shè)置完成
}

資料借鑒于此紛傳