芯耀
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前言
在現(xiàn)如今社會經(jīng)濟的高速發(fā)展、城市科技化、機動化的不斷推進下，使城市人口和地域不斷增加，對公共交通的需求相應快速增加，城市交通系統(tǒng)正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。雖然現(xiàn)在有地鐵、網(wǎng)約車、出租車、共享單車等出行方式，但是公交車仍然是城市交通不可或缺的重要組成部分。
一 連線圖
1. 原理圖
開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
（1）燈和機閃爍一下，說明我們已經(jīng)連接上云平臺，OLED顯示屏中會顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復位鍵將程序手動復位一次
（2）硬件每隔5秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)
????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯(lián)系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術支持等，也請自行聯(lián)系博主）????
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2. PCB效果
3. 實物效果
室內(nèi)會到站GPS模塊搜星異常，請到戶外進行GPS定位獲取
4. APP效果
5. 功能概括
（1）硬件端
1. 使用GPS定位模塊獲取車輛位置的經(jīng)緯度：首先，將GPS定位模塊安裝在車輛上，使其能夠接收衛(wèi)星信號。然后，通過模塊獲取車輛當前位置的經(jīng)緯度信息。
2. 將經(jīng)緯度上傳到云平臺：將GPS模塊與云平臺連接，實時上傳車輛位置的經(jīng)緯度信息。這樣，控制平臺可以實時監(jiān)控車輛的位置。
3. 使用LCD12864顯示屏顯示設備狀態(tài)：將LCD12864顯示屏安裝在車輛上，通過顯示屏實時顯示車輛的當前位置、行駛速度等信息。
4. 語音模塊實現(xiàn)到站播報：當車輛到達指定站點時，語音模塊會自動播放到站提示音，提醒乘客注意。
5. 繼電器控制門的開與關：通過繼電器模塊實現(xiàn)車門的開關控制。當?shù)竭_站點時，控制平臺發(fā)送指令給繼電器模塊，使其打開車門；乘客上下車完成后，再發(fā)送指令關閉車門。
6. 按鍵實現(xiàn)到站開關繼電器功能：乘客可通過按鍵手動控制繼電器模塊，實現(xiàn)車門的開關。 7. 蜂鳴器進行開門與關門提示：當車門打開或關閉時，蜂鳴器會發(fā)出提示音，提醒乘客注意。
8. 使用GA6-B模塊進行聯(lián)網(wǎng)：將GA6-B模塊插入車輛，使其能夠連接互聯(lián)網(wǎng)。
（2）APP端
1. 使用地圖功能進行站點標注：通過使用地圖功能，可以自行設置車輛經(jīng)過的站點，并將這些站點進行標注，方便后續(xù)的車輛位置更新和到站指令下發(fā)。
2. 自動更新車輛位置：利用GPS定位模塊獲取車輛當前的經(jīng)緯度信息，并將其實時更新到地圖上，使地圖上的車輛位置能夠準確反映車輛的實時位置。
3. 自動根據(jù)車輛位置進行預到站指令下發(fā)：通過根據(jù)車輛當前位置與已標注的站點位置的距離，系統(tǒng)可以自動判斷車輛距離每個站點的預計到達時間，并相應地提前發(fā)送到站指令給控制平臺，實現(xiàn)提前報站功能。
4. 添加一個調(diào)用高德地圖的功能：可以通過調(diào)用高德地圖的API，實現(xiàn)更多地圖功能，例如顯示實時交通情況、路徑規(guī)劃、導航等，提供更全面的地圖功能支持。
（3）云平臺端
- 獲取設備相關數(shù)據(jù)進行轉發(fā)
（4）演示視頻
鏈接：演示視頻
https://pan.baidu.com/s/1IsCrsoD8GFVBz6hbmrjEgA?pwd=xzy0
二 底層代碼使用方式
1. 使用說明
（1）. 使用的時候設備會自動連接平臺
請注意插卡方向，若聯(lián)網(wǎng)模塊處于慢閃狀態(tài)，則說明sim卡可用GPRS功能。
若處于快閃狀態(tài)，則需要重新給設備上電或者換卡。
（2）. 當設備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)
（3）. 當GPS設備搜星成功之后，GPS模塊的LED燈會處于閃爍狀態(tài)，如果處于常亮狀態(tài)，請到戶外進行數(shù)據(jù)獲??！
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
2. 下載程序
三 APP使用方式
- 下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機安裝APK進行操控
安裝Android studio導入項目使用模擬器
Android studio下載鏈接
下載Android Studio_android studio下載_psh714的博客-CSDN博客
（2）使用說明
打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設備數(shù)據(jù)，則請檢測設備是否在線，若在線，則請重新打開APP進行數(shù)據(jù)的獲取
首先進行站點的設置，然后可以切換到手動模式進行車輛的模擬行駛，在視頻中會詳細介紹！！
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
四 程序修改部分
- 如需修改WiFi
聯(lián)系方式 微信號：13648103287
