基于51單片機(jī)的TCS230顏色識(shí)別物品分類設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：系統(tǒng)運(yùn)行后，進(jìn)入白平衡校準(zhǔn)，需提前一張白色卡紙（不透光）放在傳感器1-2cm位置，蜂鳴器
          發(fā)出提示音。開(kāi)始存儲(chǔ)篩選的顏色，此時(shí)LCD1602會(huì)顯示RGB顏色數(shù)值，并根據(jù)數(shù)值識(shí)別紅、綠、藍(lán)及
          其它顏色，選擇要識(shí)別的顏色后按KEY1鍵保存，蜂鳴器發(fā)出提示音結(jié)束。進(jìn)入顏色識(shí)別，當(dāng)用保存的顏色
          色卡放置在傳感器前，舵機(jī)開(kāi)啟一次選擇物品，當(dāng)其它顏色則無(wú)操作。整個(gè)過(guò)程LCD1602會(huì)顯示識(shí)別的顏色及RGB值。

/**************************************************************************************
實(shí)驗(yàn)名稱：TCS230顏色識(shí)別物品分類設(shè)計(jì)
接線說(shuō)明：按鍵模塊-->單片機(jī)IO
          K1-->P31

          蜂鳴器模塊-->單片機(jī)IO
          BEEP-->P25

          TCS230顏色識(shí)別模塊-->單片機(jī)IO
          S0-->P22
          S1-->P23
          OE-->P24
          GND-->GND
          S3-->P20
          S2-->P21
          OUT-->P35
          VCC-->5V

          LCD1602液晶-->單片機(jī)IO
          RS->P26
          RW->P25
          E->P27
          DB0-DB7-->P00-P07
              

注意事項(xiàng)：本程序適用于所有51系列開(kāi)發(fā)板。
                                                                                            
***************************************************************************************/