芯耀
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毫米波 (mmWave) 是使用短波長電磁波(工作頻率在30～300GHz范圍內(nèi))的特殊雷達(dá)技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的電磁波信號被其發(fā)射路徑上的物體阻擋繼而會發(fā)生反射。通過捕捉反射的信號，雷達(dá)系統(tǒng)可以確定物體的距離、速度和角度。NXP S32R27 是 32 位基于 Power Architecture 的微控制器，面向汽車和工業(yè)雷達(dá)應(yīng)用。與之前的 MPC577X 產(chǎn)品相比，它的性能功耗比提高了4倍多，而且為新一代汽車?yán)走_(dá)模塊設(shè)計人員增強(qiáng)了集成水平。旨在應(yīng)對高級雷達(dá)信號處理能力，并將其與微控制器功能合并，適用于通用軟件任務(wù)和汽車總線對接。它提供獨特的信號處理加速和強(qiáng)大的多核架構(gòu)，可滿足現(xiàn)代波束成形快速線性調(diào)頻調(diào)制雷達(dá)系統(tǒng)所需的高性能計算需求。
世平集團(tuán)推出的 DevilFish 方案，是一個基于 NXP S32R274+TEF8102 的 77GHz 雷達(dá)參考設(shè)計方案，可用于 RADAR 軟件開發(fā)、性能/系統(tǒng)評估和應(yīng)用演示，旨在幫助開發(fā)人員利用 NXP 技術(shù)快速進(jìn)行高性能汽車?yán)走_(dá)的原型設(shè)計。主要應(yīng)用于車載輔助駕駛中的：Blind Spot Detection（盲點偵測）、Lane Change Assistance（輔助變道）、 Parking Assistance（輔助停車）、 Simple Gesture Recognition（簡單的手勢識別） 等應(yīng)用場景。
MCU Board：使用市場領(lǐng)先的雷達(dá)處理器 NXP S32R274，搭配安全和高性能的雷達(dá)用電源管理芯片 FS8410。S32R274集成了信號處理工具箱（SPT），用于RADAR信號處理操作的高性能硬件加速。MCU Board 上集成用于高速通信的千兆位線速以太網(wǎng)MAC模塊（ENET），通過MIPI-CSI2 接收從 RF Board 發(fā)送的數(shù)據(jù)。
- 2 板設(shè)計（MCU + RF PCB）
- 單12V供電
- 信用卡大小外形尺寸（5厘米x 3.5厘米x 5.2厘米）
- 千兆以太網(wǎng)接口
- 其他接口：Zipwire、2x SAR-ADC、2x SPI、2x I2C、3x FlexCAN(含兩個CAN-FD)、Flexray™、LINFlexD
S32R274特性：
RF Board：TEF810X（Dolphin）是一款單芯片77 GHz收發(fā)器，集成了3個發(fā)射和4個接收通道，高保真板載ADC和MIPI-CSI2傳輸接口，用于將數(shù)字化RADAR信號傳輸到MCU。
- 2x2GHz Chirp
- 3個TX 和4個RX 天線
- 板材：RO3003 + FR4
- 軟件演示
- 2DFFT
顯示檢測到的目標(biāo)數(shù)據(jù)圖像。圖中的亮點代表檢測到的目標(biāo)，橫軸代表距離，縱軸代表速度。
- Radar SDK
Radar SDK 為S32R274 硬件設(shè)備提供基本的雷達(dá)處理算法和設(shè)備驅(qū)動程序，以及一些示例應(yīng)用程序，如Radar SDK Demo。
RSDK 1.3.0 展示功能：
- 3TX MIMO demo
- 256 samples
- 384 chirps
- Using 3TX slots
- 支持 Dolphin ES3
- 功能安全
- 安全驅(qū)動程序 for SPT
- 雷達(dá)前端抽象驅(qū)動程序的 DFMEDA
- Radar SDK Demo：
此應(yīng)用程序使用 Design Studio IDE 和 Platform SDK 來完全啟用S32R274，創(chuàng)建一個可以在汽車環(huán)境中運行的雷達(dá)處理應(yīng)用程序。應(yīng)用程序使用 SPT 處理范圍、多普勒、峰值檢測和到達(dá)方向（使用波束成形）。原始和處理的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)奖镜刂鳈C(jī)PC上的二進(jìn)制文件，并且可以實時可視化或離線分析。
雷達(dá)處理流程：
可視化所有中間數(shù)據(jù)：
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? 場景應(yīng)用圖
? 展示版照片
? 方案方塊圖
? PCB Layout（正面）
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? 核心技術(shù)優(yōu)勢
1. 汽車硬件設(shè)計方法，端到端 NXP Total Solution： NXP S32R274 市場領(lǐng)先的雷達(dá)處理器 NXP TEF8102 RF CMOS 收發(fā)器 NXP FS8410 安全和高性能的雷達(dá)用電源管理 IC 2. 軟件使用 NXP 汽車級的 RSDK 開發(fā)套件 3. 進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)時，可通過雙色 LED 燈和蜂鳴器做警示功能 4. 大幅縮短客戶產(chǎn)品上市時間
? 方案規(guī)格
1. 硬件由 MCU Board 和 RF Board 組成，板間采用高速接插件連接 2. 三通道中短距離發(fā)射天線 Tx1/Tx2/Tx3（支持 MIMO） 波束寬度（3dB）-方位向 80° (Tx1~Tx3 與 Rx1~Rx4 均相同) 波束寬度（3dB）-俯仰向 12° (Tx1~Tx3 與 Rx1~Rx4 均相同) 天線增益 13dBi ° (Tx1~Tx3 與 Rx1~Rx4 均相同) 3. 四通道接收天線 Rx1~Rx4 4. 通信接口： 1×千兆以太網(wǎng)， 1×CAN 5. USB-ML Universal 多合一開發(fā)調(diào)試接口
