一個開源的基于Arduino和Python的高級人形機(jī)器人設(shè)計方案

一個開源的，基于Arduino和Python的高級人形機(jī)器人！

今天我將向大家展示我是如何制造機(jī)器人MIA-1的，它不僅先進(jìn)，獨特，而且是開源的，無需3D打印即可制造！是的，您明白了，這個機(jī)器人是完全手工制作的。而開源意味著-你得到的代碼和免費的每一個細(xì)節(jié)，你如果你希望也能做出這種機(jī)器人。

這是她可以做的事情：

• 可以聽你說話
• 使用左眼的相機(jī)可以看到并識別您
• 可以檢測運動并拍攝照片
• 具有帶觸摸屏LCD的GUI來命令她
• 在她的液晶顯示器上顯示圖像
• 下載圖像并在她的屏幕上顯示
• 可以用右手的激光指示器瞄準(zhǔn)東西
• 說話時動手
• 在沒有他人幫助的情況下站立在她的腳上
• 她也可以鞠躬（觀看視頻）
• 還有很多！

耗材：

為了制造這個機(jī)器人，我使用了本地商店提供的所有東西。

微控制器+計算機(jī)（大腦）：

• Arduino Mega（用于控制伺服電機(jī)）
• 一臺完整的計算機(jī)（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的筆記本作為她的大腦）

伺服馬達(dá)：

MIA-1具有13個自由度。

• LDX227雙軸伺服電機(jī)8x
• MG996r / MG996伺服電機(jī)3x
• 對于Figers Ive二手微型伺服SG90

請注意，我添加了一個機(jī)械爪，它使用了另一個MG996r伺服電機(jī)。

以及跳線等

具體內(nèi)容請見附件教程！