基于單片機(jī)的智能小車 超聲波避障 LCD1602顯示距離

概述：本設(shè)計(jì)提出一種智能避障小車的設(shè)計(jì)方法，利用超聲波技術(shù)檢測障礙物信息，采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)智能避障，智能小車采用后輪驅(qū)動(dòng)，兩輪各用一個(gè)直流電機(jī)控制，避障用的傳感器采用超聲波漫反射式傳感器。

功能：智能小車采用前輪驅(qū)動(dòng)，前輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將超聲波傳感器安裝在車前面，當(dāng)前面有障礙物時(shí)規(guī)定車右轉(zhuǎn)。在避障小車前進(jìn)的同時(shí)從LCD液晶顯示器上顯示小車當(dāng)時(shí)測到的距離。

PS:如果有需要制作單片機(jī)類實(shí)物或者論文的可以聯(lián)系我 QQ 2546503269