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如何使用Arduino制作線跟隨器機(jī)器人

2019/04/09
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共3個(gè)文件

如何使用Arduino微控制器板和編程輕松制作遵循給定路徑的機(jī)器人。
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

  • 烙鐵（通用）
  • 熱膠槍（通用）

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將教你如何使用Arduino制作一個(gè)線跟隨器，這是一個(gè)非常常見(jiàn)的微控制器板。機(jī)器人將使用兩個(gè)紅外接近傳感器來(lái)檢測(cè)線路，并根據(jù)從傳感器接收的輸入，Arduino將引導(dǎo)電機(jī)在電機(jī)屏蔽的幫助下移動(dòng)。

  • fe6qnu5jfuairak_large_Xihbr9ifsD.jpg
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    描述：原理圖截圖
  • line_follower_robot_code.c
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  • 項(xiàng)目詳情.pdf
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    描述：項(xiàng)目細(xì)節(jié)

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