PID線跟隨智能車，伺服轉向智能車

一條PID黑/白線跟隨，基于STC15W4K32S4 MCU的伺服轉向智能車。
硬件組件：

• STC15W4K32S4 MCU× 1
• 5A DC-DC可調電源模塊× 2
• TB6612FNG雙通道電機驅動器× 1
• 直流電機（通用）280減速電機?！? 2
• MG996R數字伺服（通用）× 1
• 18650電池（通用）× 3
• 18650電池盒（通用）× 1
• SEN2020 8路紅外傳感器× 1

軟件應用程序和在線服務：

• KeilμVisionC51IDE
• STC-ISP MCU Flasher

手動工具和制造機器：

• 激光切割機（通用）
• 3D打印機（通用）
• 烙鐵（通用）

PID線跟隨智能車輛
MCU：STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
轉向：伺服轉向
傳感器：SEN2020
基于PID控制