Spresense Bot：語音控制機器人

有沒有想過使用Spresense和Donkey Car Kit創(chuàng)建一個語音控制的機器人？這個教程可以教你完成它！
硬件組件：

• Sony Spresense主板（主要和擴展）× 1
• 面包板（通用）× 1
• HC-05藍牙模塊× 1
• 德州儀器雙H橋電機驅(qū)動器L293D× 1
• 機殼× 1
• 直流電機（通用帶齒輪箱和輪子）× 2
• 電阻2.21k歐姆× 1
• 電阻1k歐姆× 1
• 公/母跳線× 20

軟件應用程序和在線服務：

• Arduino IDE
• 適用于Arduino IDE的Sony Spresence Library
• AMR語音應用程序

手動工具和制造機器：

• 烙鐵（通用）

語音控制機器人是一種自主移動機器人，其動作可以由用戶通過給出特定的語音命令來控制。在PC上運行的語音識別軟件能夠識別由特定用戶發(fā)出的5個語音命令“前進”，“后退”，“左”，“右”和“停止”。在處理語音之后，通過藍牙連接將必要的運動指令提供給移動平臺。
語音識別軟件依賴于說話者。該應用程序的特殊功能是軟件能夠為特定用戶訓練自己的上述語音命令。與軟件一起運行的圖形用戶界面為用戶提供了非常方便的訓練方法。它還提供許多其他操作機器人的設施。