可以測(cè)量距離的滾輪設(shè)計(jì)！

測(cè)距輪相比傳統(tǒng)的卷尺，可以隨意滑動(dòng)，可測(cè)正負(fù)（向左滑動(dòng)為正，向右滑動(dòng)負(fù)）。

【部分配件】

Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏

CableAdapter Module 4線傳感器轉(zhuǎn)接板

IO 傳感器擴(kuò)展板

數(shù)字大按鈕模塊(Gadgteer專用)

7.4V 2500MA 鋰電池 （帶充放電保護(hù)板）

測(cè)距輪的主板我采用的DFRobot最新推出的DFRduino UNO R3的主板，他完全兼容Arduino UNO R3版本。性價(jià)比也比較高，相比之下，我更鐘意DFRduino UNOR3。因?yàn)樗捎贸两鸸に?，外觀精致，在追求質(zhì)量的同時(shí)，也提高了顏值 。制作測(cè)距尺，還需要一個(gè)強(qiáng)大的配件，那就是編碼器，這樣才能計(jì)數(shù)。

在這里我采用增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器，它能有效的兼容Arduino，PLC等各類主控器。它具有AB兩相輸出，可以通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。其電路輸出的類型為NPN集電極開路輸出，這樣的輸出類型可以和內(nèi)部帶上拉電阻的單片機(jī)連接，然后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、角度、角速度等數(shù)據(jù)的測(cè)量。

【電路接線圖】

實(shí)物連接圖

【效果圖】

Reset：此模式為復(fù)位模式，切換到此模式，可以清零所測(cè)的數(shù)據(jù)。這樣又可以重新開始測(cè)距取值了。

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