機器人小車大作戰(zhàn)，三種代碼，燃爆決斗現(xiàn)場！

程序猿特有的技能就是在閑來無事的時候，可以自己逗自己玩，你并沒有看錯，我們搞了四臺相撲機器人sumorobot，讓它們對戰(zhàn)，為什么這么設(shè)計呢，因為好玩呀！

相撲機器人賽事的挑戰(zhàn)在于參賽機器人需要尋找其對手(通常是通過紅外線或超聲波傳感器)，將對手推出競技場。參賽機器人為避免尷尬離開舞臺，通常自備傳感器，以檢測邊緣。
我們搞的四臺相撲機器人，雖然都是同一類型的機器人，但是為了讓一切更刺激，我們修改了代碼，用了三套方案，讓它們都有屬于自己的戰(zhàn)斗方式。
1.直接型

運用直接型的機器人是marcus、和matt這兩臺sumoRobot的名字就是它們持有者的名字，可見其主人對它們的心愛程度，也從側(cè)面反映了這兩位玩家的懶癌程度。
這種代碼是這一套sumorobot的初始進(jìn)攻模式，一開始會以較慢的速度直行，然后根據(jù)底板上面的紅外測距傳感器返回的參數(shù)值來確定敵人在哪個方向，然后朝改防線猛烈的撞擊。程序框圖如下：

2.搜索型

Searching，它的戰(zhàn)斗方式就是它的名字。一開始運行的時候，它就會轉(zhuǎn)動它的身子以90°的范圍來搜索前方是否有敵人，一旦探測到前方某個位置有敵人的存在，它就會立即以最大的速度充裝上去，fighting。它的優(yōu)勢在于，在確定敵情之前絕不輕舉妄動，一旦行動，必如脫兔。

3.旋轉(zhuǎn)型

運用這種進(jìn)攻方式的sumorobot是“戰(zhàn)神”（老實說這是一個多么俗氣的名字）。這一種模式跟搜索型有著異曲同工之處，一開始運行的時候它也是搜索，不過其搜索方式有所不一樣，它的方式是朝著一個方向進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)。這種方式有一個有是，另一臺小車無論從哪個方向撞擊過來，它都能夠以最快的速度察覺到敵情，不給敵人可趁之機。程序框圖如下：

相撲機器人對戰(zhàn)視頻：
開玩笑，花了這么多時間組裝和調(diào)試代碼。當(dāng)一切完成之后，怎么能不比試比試看看誰的相撲機器人才是戰(zhàn)爭的王者呢？
所以我們開始了一場沒有規(guī)則，只注重哪一臺車留在臺上以及觀賞性的亂斗比賽：

【轉(zhuǎn)載自DF社區(qū)】