第八屆“飛思卡爾”杯智能汽車CMOS攝像頭組彎道策略+PID精講

前言：

       基于電路城之前推薦的項目設計——飛思卡爾智能車CCD解決方案設計資料（瀏覽鏈接：https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推薦第八屆“飛思卡爾”杯智能汽車競賽論文和CMOS攝像頭組方案。希望可以幫助更多參加智能車大賽的朋友。

第八屆“飛思卡爾”智能汽車摘要：

       本文設計的智能車系統(tǒng)以MK60N512VMD100微控制器為核心控制單元，通過CMOS攝像頭檢測賽道信息，使用模擬比較器對圖像進行硬件二值化，提取黑色引導線，用于賽道識別；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用PID控制算法調節(jié)驅動電機的轉速和轉向舵機的角度，實現(xiàn)了對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。為了提高模型車的速度和穩(wěn)定性，使用C#、MFC上位機、SD卡模塊、鍵盤模塊等調試工具，進行了大量硬件與軟件測試。實驗結果表明，該系統(tǒng)設計方案確實可行。

第八屆“飛思卡爾”智能汽車系統(tǒng)設計框圖：

智能車技術報告論文如截圖所示：