瘋狂四輪小車(chē)完整設(shè)計(jì)資料（環(huán)境搭建+硬件設(shè)計(jì)搭建+軟件源碼）

前言：

前幾天收到了K64板子與小車(chē)套件，后來(lái)又準(zhǔn)備了一些別的配件，剛搭好硬件，特來(lái)匯報(bào)一番

FRDM-64F板子做工的確不錯(cuò)，剛到手的時(shí)候沒(méi)注意觀察引腳，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有直接供電的接口，馬上將板子上面的J27焊上，順手將D13短接，這樣可以方便從電池供電，后來(lái)仔細(xì)看了原理圖，上面其實(shí)在J3上有這兩個(gè)供電的腳。

為了方便連接HC-06藍(lán)牙，將板子尾部的BT接口焊上插針，將HC-06改造成3.3v供電后直接連接即可使用，對(duì)應(yīng)K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，順便說(shuō)一句，這里也可以焊成插座，將HC-06直接插上面也可以，只是沒(méi)有用排線連接靈活。

四輪小車(chē)設(shè)計(jì)原理介紹：

1.藍(lán)牙控制
2.超聲波避障
3.兩自由度云臺(tái)（舵機(jī)+步進(jìn)電機(jī)）
4.高精度激光測(cè)距

實(shí)現(xiàn)功能如下:

• 藍(lán)牙能夠控制小車(chē)上下左右停
• 超聲波限定一定距離自動(dòng)規(guī)避障礙
• 兩自由度云臺(tái)調(diào)整激光探頭的角度
• 激光測(cè)距高精度測(cè)量距離反饋給手機(jī)APP

模塊清單如下
電源模塊：　　3.7v×2電池組
　　2A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給電機(jī)單獨(dú)供電)
　　1A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給K64與超聲波模塊供電)
其他功能模塊：
　　H9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊兩個(gè)
　　超聲波測(cè)距模塊兩個(gè)(一個(gè)放車(chē)頭，一個(gè)放左側(cè))
　　HC-06藍(lán)牙串口模塊

　　TXS0108E電平轉(zhuǎn)換模塊(8位高速全雙工轉(zhuǎn)換，用于K64與其他5v模塊之間的連接)

整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)進(jìn)程：

以上功能完全實(shí)現(xiàn)
話不多說(shuō)了 看視頻，附件內(nèi)容有藍(lán)牙控制小車(chē)源碼（有控制APP源碼和apk）

超聲波避障視頻：【瘋狂的四驅(qū)車(chē)】超聲波避障

云臺(tái)和測(cè)距視頻：【瘋狂的四驅(qū)車(chē)】激光測(cè)距四驅(qū)車(chē)（最終演示視頻）