史上最全濾波算法（Arduino編程）

本人分享的是十大濾波算法程序大全（Arduino精編無(wú)錯(cuò)版）

最近用Arduino做電子秤，為了解決數(shù)據(jù)的跳變研究了不少濾波算法。網(wǎng)上能找到大把的十大濾波算法帖子，每一篇都不太一樣，都號(hào)稱精編啊，除錯(cuò)啊什么的，可是放到板子里卻沒(méi)一個(gè)能正常跑起來(lái)的。于是決定自己整理一下這些程序，完美移植到Arduino中。

所以大家看到這個(gè)文檔的時(shí)候，不要懷疑我重復(fù)發(fā)帖。我的代碼都是經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，復(fù)制到Arduino中就能開(kāi)跑的成品代碼，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔細(xì)研究了各個(gè)算法，把錯(cuò)誤都修正了的（別的程序連冒泡算法都是溢出的，不信自己找來(lái)細(xì)看看），所以也算個(gè)小原創(chuàng)吧，在別人基礎(chǔ)上的原創(chuàng)。

十大濾波算法包括：

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
2、中位值濾波法
3、算術(shù)平均濾波法
4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
6、限幅平均濾波法
7、一階滯后濾波法
8、加權(quán)遞推平均濾波法
9、消抖濾波法
10、限幅消抖濾波法
11、新增加 卡爾曼濾波（非擴(kuò)展卡爾曼）