【“飛思卡爾杯”競(jìng)賽】電磁組直立行車(chē)DIY開(kāi)源資料（含源代碼、設(shè)計(jì)方案、數(shù)據(jù)手冊(cè)）

車(chē)模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的行進(jìn)模式，讓車(chē)模以?xún)蓚€(gè)后輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直立行走。近年來(lái)，兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到了很大的發(fā)展。國(guó)內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。在電磁組比賽中，利用了原來(lái)C型車(chē)模雙后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走。

車(chē)模制作大致分為方案確定、車(chē)模制作、車(chē)模調(diào)試三個(gè)階段，如下圖所示。由于電磁直立車(chē)模所涉及到的算法參數(shù)眾多，所以調(diào)試階段所占比重很大。車(chē)模調(diào)試不僅對(duì)于提高車(chē)模性能非常重要，同時(shí)也是理解車(chē)?？刂圃?、提高知識(shí)運(yùn)用能力、培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作技巧的重要階段。

車(chē)模制作路線(xiàn)圖

直立車(chē)模控制電路整體框圖

參考設(shè)計(jì)方案電路全圖

直立行車(chē)演示視頻

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