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【更新】分享六足機器人源碼+驅(qū)動+設計說明等

2016/12/01
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24L01驅(qū)動程序和應用程序.zip

共4個文件

六足機器人概述：

         本設計中六足機器人系統(tǒng)基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)和定點轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實現(xiàn)六足機器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進行遙控。為提高響應速度和動作連貫性，六足機器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。

六足機器人視頻演示：

實物展示：

附件內(nèi)容包括：

  • 24L01驅(qū)動程序和應用程序.zip
    下載
    描述：Linux下的24L01驅(qū)動程序和應用程序
  • STM32F4的機器人控制程序.zip
    下載
    描述：STM32F4的機器人控制程序
  • 總結.doc
    下載
    描述：設計總結說明
  • 硬件相關電路及文檔.zip
    下載
    描述：硬件相關電路及文檔

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