• 方案介紹
  • 附件下載
  • 相關(guān)推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

基于STM32F3-Discovery的姿態(tài)解算源碼+上位機(jī)等

2015/11/04
12
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

姿態(tài)解算代碼.c

共2個文件

       最近在玩四軸的東西，STM32F3-Discovery這個開發(fā)板上有9軸傳感器，并且?guī)Ц↑c(diǎn)運(yùn)算。正好可以用來跑一跑STM32F3 Discovery板子姿態(tài)解算。Discovery中用到的姿態(tài)解算代碼詳見附件內(nèi)容。

     afrodevices是一個基于MWC的開源四軸項(xiàng)目，里面還有另外幾種算法。用ST官網(wǎng)的ST-Link的工具把附件中的ctrl.hex文件下載進(jìn)F3 Discovery，

接上電腦的USB口后會發(fā)現(xiàn)一個HID設(shè)備。



       然后運(yùn)行附件中的viewer/XToolbox.exe后出現(xiàn)這樣的界面，點(diǎn)擊打開Xtoolbox用molebox打過包。（有的殺毒軟件會報(bào)病毒）

之后圖中的四軸模型會隨著板子運(yùn)動，如截圖：

切換到【傳感器數(shù)據(jù)】標(biāo)簽，可以看到傳感器的原始數(shù)據(jù)

再切換到【遙控?cái)?shù)據(jù)】標(biāo)簽，可以看到遙控通道的數(shù)據(jù)。需要將6通道遙控器的串行輸出口接在PA.1口上。 一般遙控接收機(jī)是并行輸出的，串行輸出口要自行引出

  • 姿態(tài)解算代碼.c
    下載
    描述：姿態(tài)解算代碼
  • 上位機(jī)程序和F3程序.zip
    下載
    描述：上位機(jī)程序和F3程序
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

查看更多

相關(guān)推薦