自制六足機(jī)器人

六足機(jī)器人簡介：

該六足機(jī)器人采用超低成本的MDF框架結(jié)構(gòu)，通過單片機(jī)與電子以及機(jī)械組件設(shè)計(jì)完成。該六足機(jī)器人可以通過XBee模塊或者藍(lán)牙模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，同時(shí)可以根據(jù)處理API學(xué)習(xí)基本的編程知識(shí)，總之該設(shè)計(jì)是一個(gè)可擴(kuò)展的機(jī)器人平臺(tái)。

該六足機(jī)器采用ATMEGA1284-A為主控制芯片，采用3自由度腿，通過PWM可以直接驅(qū)動(dòng)每根腿架動(dòng)作。ATMEGA1284-A單片機(jī)處理器能夠靈活計(jì)算六足機(jī)器人每根腳動(dòng)作位置,而不再是依靠一個(gè)靜態(tài)循環(huán)來偵測。

圖片展示：

附件內(nèi)容包括：

整個(gè)六足機(jī)器人設(shè)計(jì)原理圖和PCB源文件，用KICAD軟件打開；

源代碼；

該六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用autoCAD軟件打開；

該設(shè)計(jì)相關(guān)的設(shè)計(jì)說明（有詳細(xì)的制作流程圖）；

原文出處：https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod