魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別

硬件型號(hào)：三菱EDM5PLC伺服控制器

系統(tǒng)版本：自動(dòng)控制系統(tǒng)

魯棒性是指一個(gè)具體的控制器 ，如果對(duì)一個(gè)模型族中的每個(gè)對(duì)象都能保證反饋系統(tǒng)內(nèi)穩(wěn)定，那么就稱其為魯棒穩(wěn)定的。穩(wěn)定性指的是系統(tǒng)在某個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)下受到較小的擾動(dòng)后仍能回到原狀態(tài)或另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。兩者其實(shí)是包含關(guān)系。魯棒性能包括：信號(hào)跟蹤、干擾抑制、響應(yīng)性和最優(yōu)性等動(dòng)態(tài)性能，其中穩(wěn)定性僅僅是其前提條件。通?？刂葡到y(tǒng)在不穩(wěn)定前其性能已經(jīng)顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統(tǒng)滿足所要求的魯棒性能。

自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。