提問:
配置DMA循環(huán)模式,使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,4)函數(shù)將串口數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送到4個元素的buffer數(shù)組內(nèi),上位機20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。理論上講上位機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)量和順序都是固定的——比如AABA,可是現(xiàn)在有干擾——有一次上位機多發(fā)送了一個數(shù)據(jù)——變成了CAABA,根據(jù)DMA循環(huán)原理,存到數(shù)組里的數(shù)據(jù)就變成了AAAB——并且還是根據(jù)DMA循環(huán)原理——數(shù)組里的數(shù)據(jù)至此之后永遠都是AAAB,如何才能讓它重新變成AABA呢?有沒有辦法能找到DMA自動遞增的那個指針?把那個自動遞增指針重新給它置零?
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通常,我們做IAP設(shè)計時使用 兩個相對 獨立的工程,分別是BOOTLOADER和APPLICATION區(qū)。
前者重點是接收固件代碼、完成Flash編程。后者通常是實際的用戶功能性應(yīng)用程序代碼。顯然,很多外設(shè),比方UART/TIMER/GPIO以及核外設(shè)NVIC,可能在BOOT區(qū)和APP區(qū)都會用到。
但各用各的,配置及初始化也是根據(jù)當前工程需要具體配置,外設(shè)配置、變量定義跟在另外一個
運行區(qū)沒有關(guān)聯(lián)。具體點說,即使同一個UART,BOOT區(qū)可以配置8bit 115200,APP區(qū)可以配置為7位 9600。兩個代碼區(qū)的UART收發(fā)
緩沖定義其實也是各自定義、各不相干。一般來講,中斷矢量表位置也是各定義各的。即不同代碼區(qū)的中斷矢量入口地址都是相互獨立的。以UART中斷服務(wù)程序為例,
即使服務(wù)程序代碼一樣,發(fā)生中斷事件時,中斷服務(wù)程序的入口是不一樣 的。其中,Cortex-M0核芯片稍微特殊點,另當別論。Bootloader中的全局變量和靜態(tài)變量在跳轉(zhuǎn)到APP后不再有效,因為APP會重新初始化自己的全局變量和靜態(tài)變量。反之亦然。
不過,如果說在當前代碼區(qū)使用了動態(tài)內(nèi)存分配(例如malloc),跳轉(zhuǎn)到另一代碼區(qū)后,這些內(nèi)存估計仍然占據(jù)著內(nèi)存
空間,我們可以在跳轉(zhuǎn)前先行釋放這些內(nèi)存。
將DMA配置為循環(huán)模式,這樣DMA會在緩沖區(qū)滿時自動回到緩沖區(qū)的開始處繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。這種方法適用于連續(xù)數(shù)據(jù)流的接收,可以避免數(shù)據(jù)丟失。
使用兩個緩沖區(qū),當一個緩沖區(qū)正在被處理時,DMA可以繼續(xù)在另一個緩沖區(qū)中接收數(shù)據(jù)。這樣可以避免因處理數(shù)據(jù)不及時而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)覆蓋問題。