如何在低功耗模式下debug MCU？

以STM32F030 Stop模式為例，方法是將DBGMCU_CR寄存器的DBG_STOP位置1。

可以看到DBG_STOP置1時(shí)，F(xiàn)CLK和HCLK將處于開(kāi)啟狀態(tài)，由內(nèi)部RC振蕩器提供時(shí)鐘，所以還可以繼續(xù)debug。

之前在調(diào)試低功耗功能時(shí)，我都是通過(guò)加打印信息來(lái)調(diào)試的。所以在看到此功能時(shí)，就迫不及待的去試了一下。

使用官方HAL庫(kù)ExamplesPWRPWR_CurrentConsumption 工程，將原例程簡(jiǎn)化了下，使能 DBG_STOP，之后通過(guò)WFI方式進(jìn)入stop模式，然后while(1)里翻轉(zhuǎn)LED，通過(guò)按鍵方式喚醒。

理論上述代碼應(yīng)該是先進(jìn)入低功耗，之后按鍵喚醒的話，LED才開(kāi)始閃爍。

但是實(shí)際現(xiàn)象卻是LED直接就閃爍了，這是怎么回事呢？

后來(lái)經(jīng)過(guò)分析，是因?yàn)镠AL庫(kù)在初始化時(shí)，使用了systick同時(shí)開(kāi)啟了中斷，當(dāng)DBG_STOP設(shè)置位1時(shí)，systick 因?yàn)闀r(shí)鐘在，所以還繼續(xù)正常運(yùn)行，導(dǎo)致了systick中斷喚醒了MCU，所以進(jìn)入了到while(1)里，

當(dāng)我們把systick中斷關(guān)掉

這時(shí)就進(jìn)入了低功耗。因?yàn)镠AL_Delay 函數(shù)也使用了systcik，所以這里也注釋掉，或者也可以換成其他的延時(shí)函數(shù)。HAL庫(kù)在時(shí)鐘初始化前就開(kāi)啟了systick，原因是后面的延時(shí)函數(shù)用的就是systcik實(shí)現(xiàn)的。

這時(shí)我們?nèi)龠\(yùn)行，可以看到debug連接沒(méi)有斷掉，也沒(méi)有再進(jìn)入while(1)里，此時(shí)進(jìn)入了低功耗函數(shù)，可以通過(guò)調(diào)試窗口的stop來(lái)驗(yàn)證，可以看到一直停在下面WFI里，需要注意的是，stop之后再單步或者全速運(yùn)行，就會(huì)從WFI跳出繼續(xù)向下運(yùn)行。所以執(zhí)行_WFI()函數(shù)時(shí)，必須是全速執(zhí)行，不可以單步執(zhí)行。

重新復(fù)位全速運(yùn)行后，在while(1)里加斷點(diǎn)，可以看到?jīng)]有進(jìn)入到斷點(diǎn)，這時(shí)按一下按鍵喚醒MCU，就跳入到斷點(diǎn)里了。這樣現(xiàn)象就正確了。

最后總結(jié)一下：

1） 通過(guò)將DBG_STOP置1，可以支持在低功耗模式下debug MCU。

2） HAL庫(kù)里使用systick中斷，使用WFI進(jìn)入低功耗前，需要注意將中斷關(guān)掉。如果使用WFE進(jìn)入低功耗，需要將systick使能計(jì)數(shù)標(biāo)志位置0。

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