芯耀
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隨著全球風(fēng)靡一時(shí)的Robot Taxi在美國(guó)商業(yè)化落地遇到挫折，自動(dòng)駕駛行業(yè)的前景又引發(fā)一波討論。這條技術(shù)路線(xiàn)，最大的問(wèn)題主要是兩點(diǎn)：一是系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；二是高成本的壓力。
而近日百度宣布：無(wú)方向盤(pán)的第六代無(wú)人車(chē)Apollo RT6的成本已經(jīng)降到25萬(wàn)元，僅為同業(yè)的1/10。圍繞這個(gè)商業(yè)模式，未來(lái)無(wú)人車(chē)的價(jià)格能便宜一半。而對(duì)于百度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是百度在資本市場(chǎng)上最好的故事。當(dāng)百度的第一條增長(zhǎng)曲線(xiàn)承壓后，大家不禁要問(wèn)，這個(gè)成本是如何壓縮的？這么壓縮靠譜嗎？
Part 1、25萬(wàn)的成本是如何壓縮的？
Apollo RT6宣稱(chēng)的成本僅25萬(wàn)元，這比2021年6月發(fā)布的第五代無(wú)人車(chē)Apollo Moon，降低了約一半（2021年車(chē)+及無(wú)人駕駛套件在內(nèi)，Apollo Moon的整車(chē)成本價(jià)為48萬(wàn)元）。
先來(lái)看一下這臺(tái)車(chē)本身：Apollo RT6采用自研自動(dòng)駕駛“阿波羅星河”架構(gòu)平臺(tái)，具備100%車(chē)規(guī)和七重全冗余，軟件上搭載整車(chē)+自動(dòng)駕駛一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降低體系，當(dāng)任何一個(gè)單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)就可以啟用。另外，整車(chē)配備38個(gè)車(chē)外傳感器，算力可達(dá)1200Tops。
▲圖1.新一代車(chē)輛的Apollo 7.0
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，需要依賴(lài)環(huán)境感知傳感器對(duì)道路環(huán)境的信息進(jìn)行采集，將采集到的數(shù)據(jù)傳送到汽車(chē)中央處理器進(jìn)行處理，用來(lái)識(shí)別障礙物、可行道路等，依據(jù)識(shí)別結(jié)果，規(guī)劃路徑、制定車(chē)速，自動(dòng)控制汽車(chē)行駛。整個(gè)過(guò)程需要在一瞬間完成，延時(shí)必須要控制在毫秒甚至微秒級(jí)別，才能保證自動(dòng)駕駛的行駛安全。要完成瞬時(shí)處理、反饋、決策規(guī)劃、執(zhí)行的效果，對(duì)中央處理器的算力要求非常高。自動(dòng)駕駛級(jí)別每升高一級(jí)，對(duì)計(jì)算力的需求至少增加十倍；因此隨著大家的認(rèn)知提高，第五級(jí)全自動(dòng)駕駛，每秒500萬(wàn)億次（即500TOPS）以上計(jì)算力是一個(gè)基礎(chǔ)。
▲圖2.自動(dòng)駕駛算力需求估計(jì)
2021年的成本還是48萬(wàn)，新一代無(wú)人車(chē)如何做到25萬(wàn)元成本，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，百度的解釋是：針對(duì)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景定制，應(yīng)用了全自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)，大幅降低車(chē)輛本身成本。那么這個(gè)成本究竟是如何壓縮的？我們可以大致算一下：
▲圖3.成本的分解項(xiàng)目
從規(guī)模采購(gòu)的意義上，原來(lái)較低規(guī)模的采購(gòu)，我們假定通過(guò)合資公司集度可以把大量的開(kāi)發(fā)成本一起共享，但這樣基于目前的情況也不是不可能。
按目前的情況來(lái)算，這里包含的電池成本——假定80kwh，按照1.3元每Wh來(lái)估算，這里需要10.4萬(wàn)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大約1萬(wàn)月，整個(gè)其他高壓成本在0.6萬(wàn)，整套電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)的系統(tǒng)在12萬(wàn)。額外的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向冗余，我們按照0.5萬(wàn)來(lái)估算，加上炫酷的其他系統(tǒng)2.5萬(wàn)，整個(gè)車(chē)身基本部件（非自動(dòng)駕駛相關(guān)）在15萬(wàn)。
再看看自動(dòng)駕駛相關(guān)部分的成本：
RT6使用的車(chē)規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，也大幅降低了自動(dòng)駕駛套件的成本，配備的車(chē)外傳感器數(shù)量有38個(gè)包括8個(gè)激光雷達(dá)，如果我們做個(gè)估算：
按1200TOPS的算力板子，有四顆Orin大約在2萬(wàn)元；
8個(gè)激光雷達(dá)，按照長(zhǎng)距離0.8萬(wàn)，短距離0.2萬(wàn)，這里算下來(lái)需要4萬(wàn)元；
加上其他傳感器，整個(gè)套件大約在1.5萬(wàn)；
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整個(gè)估算在7.5萬(wàn)左右，如果再算一些冗余，大致在在10萬(wàn)內(nèi)。再加上中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低了無(wú)人車(chē)成本。
按照百度的說(shuō)法，25萬(wàn)成本的百度第六代無(wú)人車(chē)，可以部署上萬(wàn)輛這樣的車(chē)在全國(guó)各地，2023年下半年，RT6會(huì)小批量投入到百度旗下的共享無(wú)人車(chē)平臺(tái)蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升，百度投入到蘿卜快跑的RT6將是有方向盤(pán)的。
Part 2、成本之外，百度還有哪些沒(méi)講出來(lái)的？
6月百度的集度汽車(chē)發(fā)布了首款汽車(chē)機(jī)器人量產(chǎn)概念車(chē)ROBO-01。2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車(chē)型的限定版，量產(chǎn)車(chē)型與ROBO-01概念車(chē)擁有90%的相似度。集度汽車(chē)將于今年廣州車(chē)展發(fā)布其第二款量產(chǎn)車(chē)型的設(shè)計(jì)，2023年開(kāi)始接受訂單，2024年交付。
這里我們可以看到，其實(shí)百度的子公司也是圍繞智能汽車(chē)3.0時(shí)代開(kāi)始做的，是把汽車(chē)當(dāng)作機(jī)器人的，變革起點(diǎn)是汽車(chē)‘駕駛權(quán)’由人類(lèi)向AI轉(zhuǎn)移，AI驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)化，終極目標(biāo)是汽車(chē)駕駛無(wú)人化。
從邏輯上現(xiàn)在的Apollo RT6，倒是很多復(fù)用了集度汽車(chē)的ROBO-01。這款車(chē)展示了外型、內(nèi)飾、可折疊方向盤(pán)、自動(dòng)駕駛、智能座艙等亮點(diǎn)，取消座艙內(nèi)外的所有物理按鍵，通過(guò)語(yǔ)音控制車(chē)輛功能。同時(shí)3D無(wú)界一體化大屏取代三聯(lián)屏，配備高性能主動(dòng)升降式尾翼、U型折疊方向盤(pán)等。
其實(shí)方向盤(pán)折疊尚不被法律法規(guī)允許，但這為更高階的自動(dòng)駕駛提供方向性的研究——搭載高通第四代智能座艙芯片8295芯片以及兩顆英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片Orin X，算力達(dá)到512TOPS。采用“視覺(jué)+激光雷達(dá)”自動(dòng)駕駛方案，配備31個(gè)車(chē)外傳感器，包含2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和12個(gè)攝像頭。
▲圖4.集度的自動(dòng)駕駛方案
根據(jù)筆者的理解，這次百度其實(shí)從兩個(gè)方向開(kāi)始做：面向Robot Taxi 的Apollo RT6，以及面向消費(fèi)者的ROBO-01概念車(chē)，其實(shí)是一體兩面的設(shè)計(jì)。集度的目標(biāo)市場(chǎng)是家庭用車(chē)，首款量產(chǎn)車(chē)定價(jià)在20萬(wàn)元左右，預(yù)計(jì)2023年量產(chǎn)交付，直接對(duì)標(biāo)特斯拉Model Y。
因此從這個(gè)意義上來(lái)看，20萬(wàn)的零售價(jià)是肯定做不到的，但是20萬(wàn)可能是ROBO-01的基本核算成本，因此25萬(wàn)的Apollo RT6也就出來(lái)了。而集度作為一家相對(duì)獨(dú)立的品牌，將自建銷(xiāo)售、交付和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，今年將開(kāi)設(shè)第一家自營(yíng)品牌店。車(chē)輛將在吉利汽車(chē)的杭州灣工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
Apollo目前有三條商業(yè)模式：
●為主機(jī)廠(chǎng)商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案：目前看來(lái)走不通。
●造車(chē)：通過(guò)集度汽車(chē)整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新，把最先進(jìn)的技術(shù)第一時(shí)間推向市場(chǎng)。
●自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi：這就是我們現(xiàn)在看到的故事。
小結(jié)：
其實(shí)講來(lái)講去，都是把一個(gè)事情弄在一起。在疫情、原材料價(jià)格上漲、供應(yīng)鏈承壓等各種不利因素下，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，集度汽車(chē)仍面臨重重挑戰(zhàn)。
目前百度在幾條商業(yè)模式，并沒(méi)有嚴(yán)格區(qū)分Robot Taxi的要求和家用車(chē)的要求，把很多的內(nèi)容都全部重合在一起了，也就是說(shuō)面向消費(fèi)者開(kāi)發(fā)的車(chē)輛，和面向運(yùn)營(yíng)的Robot Taxi，結(jié)合在一起，對(duì)于開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很大的負(fù)荷。兩者之間將來(lái)面臨的維護(hù)和使用，運(yùn)營(yíng)的環(huán)境都不相同。
所以從目前來(lái)看，不管是集度20萬(wàn)左右的目標(biāo)定價(jià)，還是25萬(wàn)Robot Taxi的成本，都是一些初步的核算，還沒(méi)有到精細(xì)核算的角度，實(shí)際落地如何我們拭目以待。
