虛擬驗(yàn)證是智能駕駛必須的

自動(dòng)駕駛（AD）是正在為汽車(chē)制造商創(chuàng)造巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。不斷加強(qiáng)的安全和認(rèn)證要求以及不斷上升的復(fù)雜性，突出了仿真在自動(dòng)駕駛發(fā)展中的關(guān)鍵作用。這反過(guò)來(lái)又強(qiáng)調(diào)了對(duì)準(zhǔn)確和可靠的仿真的需求；對(duì)能夠有效識(shí)別和收集相關(guān)數(shù)據(jù)并利用現(xiàn)實(shí)世界的駕駛條件來(lái)涵蓋、創(chuàng)建和測(cè)試一系列潛在的反傾銷(xiāo)情況的仿真工具的需求。同時(shí)，突飛猛進(jìn)的進(jìn)展速度強(qiáng)調(diào)了監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)化的需要，以及在整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中，OEM和仿真工具開(kāi)發(fā)商之間更深入的合作。

自動(dòng)駕駛（AD）代表了汽車(chē)研發(fā)中一個(gè)巨大的增長(zhǎng)領(lǐng)域。將自動(dòng)駕駛功能推向市場(chǎng)的挑戰(zhàn)仍然是圍繞著系統(tǒng)和軟件的安全性。要驗(yàn)證復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法需要進(jìn)行詳盡的測(cè)試，而實(shí)際的道路測(cè)試有其局限性。仿真已經(jīng)成為一個(gè)關(guān)鍵工具，幫助開(kāi)發(fā)者將新一代汽車(chē)中的AD應(yīng)用推向市場(chǎng)。

自主車(chē)輛預(yù)測(cè)--L3、L4和L5級(jí)AD的采用取決于監(jiān)管框架的發(fā)展和技術(shù)整合的結(jié)合。

雖然AD的仿真提供了多種好處，包括節(jié)省時(shí)間和成本，但它也有自己的一套挑戰(zhàn)。其中包括需要建立真實(shí)的虛擬場(chǎng)景，整合多個(gè)領(lǐng)域的不同系統(tǒng)，并在不影響仿真速度的情況下確保環(huán)境、車(chē)輛和傳感器模型的可靠性。

因此，今年早些時(shí)候舉行的MathWorks第二屆高管圓桌會(huì)議的主題是 "自動(dòng)駕駛--仿真的挑戰(zhàn)"。會(huì)議匯集了來(lái)自整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的利益相關(guān)者，包括全球領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商、新成立的公司、一級(jí)公司和工程服務(wù)供應(yīng)商。小組成員分享了仿真在自動(dòng)駕駛發(fā)展中的重要性、該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)以及為克服這些挑戰(zhàn)而采取的戰(zhàn)略對(duì)策的見(jiàn)解。

在從原型到產(chǎn)品的升級(jí)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格安全要求將要求行駛數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)十億公里，這使得僅靠物理測(cè)試是不現(xiàn)實(shí)的。越來(lái)越多的人認(rèn)為仿真將在開(kāi)發(fā)和測(cè)試中發(fā)揮重要作用，但這也帶來(lái)了自己的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛仿真的一些挑戰(zhàn)包括生成真實(shí)的虛擬場(chǎng)景，多領(lǐng)域系統(tǒng)的整合，環(huán)境、車(chē)輛和傳感器模型的保真度與仿真速度的權(quán)衡。鑒于仿真在這項(xiàng)安全關(guān)鍵技術(shù)的成功中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，這就要求我們更加關(guān)注仿真的方法和工具。