芯耀
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根據(jù)Rich Rebuilds的拆解視頻，還有我手里的資料，Model S Plaid 的三電機系統(tǒng)充分引發(fā)了我的好奇心：這玩意為什么要這么設計。
這個1前2后的驅(qū)動系統(tǒng)，能提供1020馬力，約760kW的輸出，從不同速度的功率輸出特性來看，在40MPH以后完爆特斯拉自己之前的驅(qū)動系統(tǒng)，真的非常有想象力。因為內(nèi)部的拆解視頻還沒出，能看到的主要是它的高壓連接和控制。今天就跟大家分享一下這部分內(nèi)容。
圖1 特斯拉的三電機驅(qū)動系統(tǒng)
一、后驅(qū)系統(tǒng)和前驅(qū)系統(tǒng)的高壓連接
特斯拉在整個設計中，后驅(qū)系統(tǒng)是采取一體化的方式，把兩組驅(qū)動系統(tǒng)完整地做成了一個大的整體，如下圖所示。電池的高壓連接器，左右各有一個，在三電機版本中，從左右拉出來的線，需要在后驅(qū)總成繞半圈然后接到逆變器上面。
圖2 特斯拉的雙電機后驅(qū)系統(tǒng)
在控制線路圖中，特斯拉還給前方的驅(qū)動系統(tǒng)配置了兩種配置，一個是PMDU，我的理解就是永磁驅(qū)動系統(tǒng)，還配了可選的INDU，如下圖所示。
圖3 特斯拉的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)上也做了很多的嘗試
這個驅(qū)動系統(tǒng)的設計細節(jié)，得全部拆解完以后才能解析，要看Rich Rebuilds或者是蒙羅老爺子的拆解進度。
二、 雙電機后驅(qū)和前驅(qū)系統(tǒng)的控制
我仔細查看加速和減速的輸入信號，在這套三驅(qū)動系統(tǒng)里面，后面兩個逆變器基本是相似的，除了Encoder的信號，輸入包括電源、充電Proximity信號檢測，HVIL的回路，油門和剎車的兩組信號分別輸入到兩個后驅(qū)的逆變器里面，然后通過一路CAN PT進行通信。
圖4 后驅(qū)系統(tǒng)的信號連接
PMDU和INDU兩個前驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有單獨的前驅(qū)設置，所以這里完全依靠CAN PT來進行通信控制，只有電源和HVIL的回路的輸入信號，特別特別簡單。我看了好幾遍，覺得有點迷糊。
小結(jié)
這套系統(tǒng)從功率特性來看是非常牛的；從控制來看，似乎和我們的想象存在差距。根據(jù)目前了解的Model S Plaid的總線架構(gòu)，還是圍繞PT CAN、Chassis CAN、Body CAN和Body FTCAN的Private CAN幾個串行總線來做的。在IVI和Autopilot控制器，用了一路以太網(wǎng)，連接到儀表用了一路以太網(wǎng)，診斷的數(shù)據(jù)接口用了一路以太網(wǎng)，在這方面特斯拉的工程師好像不是很講究。
