LiDAR產(chǎn)業(yè)研究：智能化軍備競(jìng)賽開(kāi)啟，激光雷達(dá)集中上車

2021上海車展，華為沖擊讓每家車企和供應(yīng)商感到震撼。華為直接和間接支持汽車智能化研發(fā)的工程師已超萬(wàn)人。汽車數(shù)字化轉(zhuǎn)型所需的車端感知決策、網(wǎng)絡(luò)通信、新能源三電、車外的云路網(wǎng)，車輛的研發(fā)和銷售，除了生產(chǎn)華為幾乎全部覆蓋。

相比以前千人級(jí)研發(fā)投入（如百度），華為萬(wàn)人級(jí)研發(fā)軍團(tuán)的介入，極大加快了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)步伐。當(dāng)世界各國(guó)還在為抗擊疫情煩惱時(shí)，中國(guó)從2021年開(kāi)始，進(jìn)入引領(lǐng)全球汽車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的時(shí)代。

以激光雷達(dá)上車為例，近期發(fā)布的配置激光雷達(dá)的新車型，主要以國(guó)內(nèi)車企為主。

表：國(guó)內(nèi)搭載激光雷達(dá)的新車型

來(lái)源：佐思汽研

4月14日，小鵬第三款量產(chǎn)車P5上市，最大亮點(diǎn)是搭載2顆大疆Livox激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)城市道路NGP功能。這是繼蔚來(lái)ET7、長(zhǎng)城摩卡、IM智己、上汽ES33之后，2021上半年國(guó)內(nèi)亮相的又一款搭載激光雷達(dá)的新車型。

4月17日，搭載3顆華為96線激光雷達(dá)（分別安裝在車頭以及車頭兩側(cè)）的ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版也正式亮相；后續(xù)，長(zhǎng)安方舟架構(gòu)車型也將搭載華為激光雷達(dá)。

理想汽車的第二款車型，也將搭載激光雷達(dá)。

車載激光雷達(dá)經(jīng)多年發(fā)展，技術(shù)路線和產(chǎn)品種類已相當(dāng)多元化。佐思汽研梳理了其分類和構(gòu)成，如下圖所示。

早期的激光雷達(dá)主要用于Robotaxi、Robotruck、Robobus、低速自動(dòng)駕駛以及路側(cè)感知等領(lǐng)域，但都處于小規(guī)模應(yīng)用階段，激光雷達(dá)真正放量還得看乘用車市場(chǎng)。

隨著L4技術(shù)方案逐步應(yīng)用到L2-L3車型，激光雷達(dá)也開(kāi)啟了批量上車的步伐。當(dāng)前激光雷達(dá)在量產(chǎn)車上搭載，主要用于提升車輛ADAS功能，并為新車增添賣點(diǎn)。

迄今，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠選擇上車的激光雷達(dá)主要采用混合固態(tài)（包括轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、MEMS）方案。究其原因主要有兩點(diǎn)：

一是，混合固態(tài)較機(jī)械式激光雷達(dá)更易降低成本，同時(shí)與純固態(tài)（OPA、Flash）相比，技術(shù)相對(duì)成熟，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

二是，轉(zhuǎn)鏡方案（法雷奧為代表）是第一個(gè)過(guò)車規(guī)、成本可控，可滿足車企性能要求，且實(shí)現(xiàn)批量供貨的技術(shù)方案。

小鵬P5搭載的2顆激光雷達(dá)（安裝在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)），來(lái)自大疆Livox定制版車規(guī)級(jí) Horiz 浩界，采用雙棱鏡掃描方案，最大探測(cè)距離為150m（@10%反射率），橫向視場(chǎng)角120度，角分辨率為0.16°*0.2°，點(diǎn)云密度等效于144線激光雷達(dá)。

圖：小鵬P5搭載大疆Livox 定制版激光雷達(dá)Horiz

來(lái)源：小鵬汽車

小鵬Livox 激光雷達(dá)發(fā)射端采用905nm波長(zhǎng)；接收端采用APD；掃描端采用雙棱鏡，即Risley prism universal pointing system，具備獨(dú)特的非重復(fù)掃描方式。

圖：大疆Livox雙棱鏡掃描方案

ARCFOX極狐 阿爾法S華為HI版 是首款搭載華為激光雷達(dá)的車型，分別在車頭和車頭兩側(cè)安裝3顆華為96線激光雷達(dá)。

該款激光雷達(dá)于2020年12月發(fā)布，最大探測(cè)距離150m(@10%反射率)，視場(chǎng)角為120°×25°，分辨率0.25°×0.26°。

結(jié)合其他傳感器（6個(gè)毫米波雷達(dá)，以及13個(gè)攝像頭與12個(gè)超聲波雷達(dá)），可實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋。

圖：華為96線激光雷達(dá)

來(lái)源：華為

華為布局長(zhǎng)、中、短距三大系列激光雷達(dá)，均采用轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)，與法雷奧Scala 1、Scala 2相同，這也是通過(guò)車規(guī)并實(shí)現(xiàn)上車的方案。

圖：法雷奧轉(zhuǎn)鏡方案拆解

來(lái)源：法雷奧

除華為、法雷奧外，Innovusion、Luminar 均采用了該技術(shù)方案，不同的是，后兩者均為雙軸旋轉(zhuǎn)鏡掃描，并即將在蔚來(lái)ET7和上汽R汽車ES33上量產(chǎn)。

圖：上汽R汽車ES33搭載

Luminar 1550nm lris激光雷達(dá)

來(lái)源：上汽R汽車

Luminar 激光雷達(dá)具備獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：發(fā)射端采用1550nm波長(zhǎng)（主流905nm）；接收端采用低成本的銦鎵砷（InGaAs）探測(cè)器，集成自制第四代定制ASIC芯片；掃描端采用二維轉(zhuǎn)鏡掃描方式。

圖：Luminar 激光雷達(dá)核心技術(shù)

來(lái)源：Luminar

Luminar基于此架構(gòu)的Iris激光雷達(dá)，探測(cè)距離可達(dá)250m(@5%反射率) ，并可探測(cè)250m以外道路上很黑的物體；分辨率達(dá)300PPD，角分辨率為120°×30°。同時(shí)具備低成本優(yōu)勢(shì)。針對(duì)L2高級(jí)輔助駕駛用IRIS 的價(jià)格為500美元，針對(duì)L4/L5自動(dòng)駕駛用則不到1000美元。

Innovusion 與Luminar的技術(shù)路徑非常相似，均采用1550nm 波長(zhǎng)，光纖激光器，以及雙軸轉(zhuǎn)鏡掃描方案。

圖：Innovusion雙軸轉(zhuǎn)鏡掃描方案

2021年1月，蔚來(lái)ET7發(fā)布，搭載Innovusion 的Falcon激光雷達(dá)，計(jì)劃于2022年一季度量產(chǎn)。

圖：蔚來(lái)ET7搭載

Innovusion 1550nm Falcon激光雷達(dá)

來(lái)源：蔚來(lái)汽車

此外，速騰聚創(chuàng)的MEMS激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 也即將在Lucid Air 車型搭載。速騰聚創(chuàng)于2021年1月發(fā)布了RS-LiDAR-M1 SOP版本，將于2021Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

該款產(chǎn)品采用速騰聚創(chuàng)MEMS專利技術(shù)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離200m(150m@10%)，視場(chǎng)角120°×25°，分辨率為0.2°x0.2° 。

除速騰聚創(chuàng)外，采用MEMS技術(shù)方案的玩家還有Innoviz、AEye、Pioneer、禾賽科技、鐳神智能、一徑科技等，法雷奧第三代產(chǎn)品也基于MEMS技術(shù)打造。

其中，Innoviz的InnovizOne將于2021年搭載在寶馬新型BMW iX上；法雷奧MEMS產(chǎn)品預(yù)計(jì)2022年前后開(kāi)啟量產(chǎn)。

表：MEMS激光雷達(dá)主要企業(yè)及代表產(chǎn)品

來(lái)源：佐思汽研

2021年全球與中國(guó)汽車激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告目錄

本報(bào)告共370頁(yè)

01、激光雷達(dá)概述

1.1 激光雷達(dá)簡(jiǎn)介

1.2 激光雷達(dá)的構(gòu)成

1.3 激光雷達(dá)測(cè)距原理

1.4 激光雷達(dá)分類

1.4.1 機(jī)械式

1.4.2 半固態(tài)：MEMS

1.4.3 純固態(tài)：OPA

1.4.4 純固態(tài)：Flash

1.4.5 FMCW激光雷達(dá)

1.4.6 幾種激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)比

1.5 激光雷達(dá)主要技術(shù)參數(shù)

1.6 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

1.6.1 上游

1.6.2 下游

02、激光雷達(dá)市場(chǎng)及趨勢(shì)

2.1 應(yīng)用領(lǐng)域

2.1.1 ADAS 和無(wú)人駕駛是激光雷達(dá)核心應(yīng)用領(lǐng)域

2.1.2 ADAS 應(yīng)用

2.1.3 Robotaxi 應(yīng)用

2.1.4 Robotruck 應(yīng)用

2.1.5 Robobus應(yīng)用

2.1.6 無(wú)人配送應(yīng)用

2.1.7 路側(cè)感知應(yīng)用

2.2 技術(shù)與趨勢(shì)

2.2.1 激光雷達(dá)核心技術(shù)

2.2.2 主要企業(yè)技術(shù)方案梳理

2.2.3 主要企業(yè)核心產(chǎn)品技術(shù)方案對(duì)比

2.2.4 轉(zhuǎn)鏡/棱鏡技術(shù)及應(yīng)用

2.2.5 MEMS掃描技術(shù)及應(yīng)用

2.2.6 VCSEL+ SPAD技術(shù)進(jìn)展

2.2.7 FMCW技術(shù)進(jìn)展

2.3 參與企業(yè)及產(chǎn)品

2.3.1 參與企業(yè)眾多，產(chǎn)業(yè)整合加劇

2.3.2 多家企業(yè)借殼上市

2.3.3 融資成為企業(yè)生存常態(tài)

2.3.4 前裝量產(chǎn)合作加速，本土廠商尤為突出

2.3.5 價(jià)格下探助力激光雷達(dá)上車

2.3.6 機(jī)械式相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

2.3.7 半固態(tài)相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

2.3.8 固態(tài)相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

2.3.9 FMCW相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

03、全球激光雷達(dá)生產(chǎn)商研究

3.1 Velodyne

3.1.1 Velodyne簡(jiǎn)介

3.1.2 Velodyne 成為領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司

3.1.3 收入及凈利潤(rùn)

3.1.4 收入結(jié)構(gòu)

3.1.5 訂單及計(jì)劃

3.1.6 激光雷達(dá)生產(chǎn)及技術(shù)合作

3.1.7 Velodyne 激光雷達(dá)產(chǎn)品線

3.1.8 Velodyne車用激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣

3.1.9 Velodyne 固態(tài)激光雷達(dá)——Velarray

3.1.10 Velodyne 超近距離激光雷達(dá)——VelaDome

3.1.11 Velodyne 史上最小激光雷達(dá)——Velabit

3.1.12 Velodyne 最新固態(tài)激光雷達(dá)——Velarray H800

3.1.13 Velodyne 激光雷達(dá)核心技術(shù)

3.1.14 Velodyne 合作伙伴

3.1.15 Velodyne 與 Veoneer 合作

3.1.16 Velodyne 與 現(xiàn)代摩比斯合作

3.1.17 Velodyne 與 百度合作

3.1.18 Velodyne 發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.2 Luminar

3.2.1 Luminar簡(jiǎn)介

3.2.2 Luminar發(fā)展歷程

3.2.3 Luminar營(yíng)收及凈利潤(rùn)

3.2.4 Luminar激光雷達(dá)解決方案

3.2.5 Luminar “Iris”激光雷達(dá)

3.2.6 Luminar “Iris”激光雷達(dá)量產(chǎn)計(jì)劃

3.2.7 Luminar Hydra 激光雷達(dá)

3.2.8 Luminar 自動(dòng)駕駛感知軟件

3.2.9 Luminar 激光雷達(dá)核心技術(shù)

3.2.10 Luminar 激光雷達(dá)核心優(yōu)勢(shì)

3.2.11 Luminar 合作伙伴

3.2.12 Luminar 合作項(xiàng)目及計(jì)劃

3.2.13 Luminar 發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.3 Innoviz

3.3.1 Innoviz 簡(jiǎn)介

3.3.2 Innoviz 發(fā)展歷程

3.3.3 Innoviz 生產(chǎn)基地

3.3.4 Innoviz 產(chǎn)品及應(yīng)用

3.3.5 激光雷達(dá)產(chǎn)品：InnovizOne

3.3.6 激光雷達(dá)產(chǎn)品：InnovizTwo

3.3.7 激光雷達(dá)感知軟件

3.3.8 激光雷達(dá)核心技術(shù)

3.3.9 激光雷達(dá)合作伙伴

3.3.10 SPAC上市及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)

3.4 Aeva

3.4.1 Aeva簡(jiǎn)介

3.4.2 Aeva 發(fā)展歷程

3.4.3 主要產(chǎn)品及量產(chǎn)計(jì)劃

3.4.4 核心技術(shù)

3.4.5 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3.4.6 應(yīng)用市場(chǎng)

3.4.7 合作伙伴及客戶

3.4.8 SPAC 上市計(jì)劃

3.4.9 業(yè)績(jī)預(yù)期

3.5 Ouster

3.5.1 Ouster 簡(jiǎn)介

3.5.2 Ouster 發(fā)展歷程

3.5.3 Ouster 核心產(chǎn)品

3.5.4 Ouster 激光雷達(dá)產(chǎn)品

.................................

3.5.8 Ouster 核心技術(shù)

3.5.9 Ouster 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

3.5.10 Ouster 激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域

3.5.11 Ouster 合作伙伴及客戶

3.5.12 Ouster 發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.6 Ibeo

3.6.1 Ibeo簡(jiǎn)介

3.6.2 IBEO 產(chǎn)品系列

3.6.3 Ibeo LUX 系列激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.6.4 Ibeo 4D固態(tài)激光雷達(dá) ibeoNEXT

3.6.5 Ibeo ibeoNEXT 技術(shù)亮點(diǎn)

3.6.6 Ibeo 合作項(xiàng)目

3.7 法雷奧

3.7.1 法雷奧簡(jiǎn)介

3.7.2 法雷奧激光雷達(dá)產(chǎn)品路線圖

3.7.3 法雷奧SCALA1和SCALA2激光雷達(dá)性能對(duì)比

3.7.4 SCALA2激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目

3.7.5 法雷奧L3級(jí)Park4U泊車產(chǎn)品搭載激光雷達(dá)

3.7.6 法雷奧L4級(jí)Drive4U自動(dòng)駕駛原型車搭載激光雷達(dá)

3.7.7 法雷奧與美團(tuán)合作

3.7.8 法雷奧激光雷達(dá)主要客戶

3.7.9 法雷奧發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.8 LeddarTech

3.8.1 LeddarTech 簡(jiǎn)介

3.8.2 LeddarTech 全球網(wǎng)絡(luò)

3.8.3 LeddarTech 激光雷達(dá)產(chǎn)品及應(yīng)用

3.8.4 LeddarTech 汽車LiDAR技術(shù)

3.8.5 Leddar Vision

3.8.6 Leddar Engine

3.8.7 LeddarTech LiDAR解決方案

3.8.8 LeddarTech 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集Pix Set

3.8.9 LeddarTech 合作模式

3.8.10 Leddar生態(tài)系統(tǒng)

3.8.11 LeddarTech 發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.9 Innovusion

3.9.1 Innovusion 簡(jiǎn)介

3.9.2 Innovusion 發(fā)展歷程

3.9.3 Innovusion 系列產(chǎn)品

3.9.4 Innovusion 下一代激光雷達(dá) Falcon

3.9.5 Innovusion 激光雷達(dá)技術(shù)

3.9.6 應(yīng)用案例

3.10 AEye

3.10.1 公司簡(jiǎn)介

3.10.2 激光雷達(dá)iDAR 平臺(tái)

3.10.3 激光雷達(dá)產(chǎn)品: AE100 和AE200

3.10.4 固態(tài)激光雷達(dá)—4Sight M

3.10.5 固態(tài)激光雷達(dá)—4Sight A

3.10.6 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

3.10.7 業(yè)務(wù)模式

3.10.8 合作伙伴

3.10.9 SPAC 上市

3.10.10 業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)

3.11 Quanergy

3.11.1 Quanergy簡(jiǎn)介

3.11.2 Quanergy 激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.11.3 Quanergy 車載激光雷達(dá)解決方案

3.11.4 Quanergy M8

3.11.5 Quanergy S3

3.11.6 Quanergy S3汽車解決方案

3.11.7 Quanergy合作伙伴

3.11.8 發(fā)展動(dòng)態(tài)

3.12 Cepton

3.12.1 Cepton簡(jiǎn)介

3.12.2 Cepton 核心技術(shù)

3.12.3 Cepton 主要產(chǎn)品及應(yīng)用

3.12.4 Cepton Vista 系列激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.12.5 Cepton Nova 激光雷達(dá)

3.12.6 Cepton 合作伙伴

3.13 Blickfeld

3.13.1 Blickfeld 簡(jiǎn)介

3.13.2 Blickfeld 激光雷達(dá)（1）

3.13.3 Blickfeld 激光雷達(dá)（2）

3.13.4 Blickfeld 激光雷達(dá)（3）

3.13.5 Blickfeld 技術(shù)

3.13.6 合作伙伴

3.14 Insight LiDAR

3.14.1 Insight LiDAR 簡(jiǎn)介

3.14.2 Insight LiDAR 核心技術(shù)

3.14.3 Insight LiDAR 主要產(chǎn)品

3.15 Sense Photonics

3.15.1 Sense Photonics 簡(jiǎn)介

3.15.2 激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.15.3 核心技術(shù)

3.15.4 合作伙伴

3.16 Waymo

3.16.1 Waymo 簡(jiǎn)介

3.16.2 Waymo LiDAR 歷程及產(chǎn)品

3.16.3 Waymo 短程激光雷達(dá)

3.16.4 Waymo 激光雷達(dá)技術(shù)

3.16.5 Waymo 激光雷達(dá)解決方案

3.16.6 Waymo 激光雷達(dá)發(fā)展計(jì)劃

3.17 Mobileye

3.17.1 Mobileye 簡(jiǎn)介

3.17.2 Mobileye 激光雷達(dá)布局及計(jì)劃

3.17.3 Mobileye 激光雷達(dá)解決方案

3.17.4 Mobileye 激光雷達(dá)技術(shù)

3.18 Aurora

3.18.1 Aurora 簡(jiǎn)介

3.18.2 Aurora 激光雷達(dá)產(chǎn)品FirstLight

3.18.3 Aurora 收購(gòu)激光雷達(dá)公司

3.18.4 Aurora 收購(gòu)激光雷達(dá)芯片公司

3.18.5 Aurora 激光雷達(dá)解決方案

3.19 博世

3.19.1 博世簡(jiǎn)介

3.19.2 博世激光雷達(dá)投資布局

3.19.3 博世車規(guī)級(jí)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)

3.20 大陸

3.20.1 大陸汽車介紹

3.20.2 大陸激光雷達(dá)業(yè)務(wù)布局

3.20.3 大陸激光雷達(dá)產(chǎn)品線

3.20.4 大陸3D Flash LiDAR

3.20.5 大陸SRL1

3.21 安波福

3.21.1 安波福簡(jiǎn)介

3.21.2 安波福激光雷達(dá)投資布局

3.21.3 安波福RoboTaxi傳感器配置

3.22 Veoneer

3.22.1 Veoneer 簡(jiǎn)介

3.22.2 Veoneer 激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.22.3 Veoneer 激光雷達(dá)布局

3.22.4 Veoneer 激光雷達(dá)客戶

3.23 Xenomatix

3.23.1 Xenomatix 簡(jiǎn)介

3.23.2 激光雷達(dá)產(chǎn)品

3.24 Opsys

3.24.1 Opsys 簡(jiǎn)介

3.24.2 Opsys 主要產(chǎn)品

3.24.3 Opsys 核心技術(shù)

3.25 Infoworks

3.25.1 Infoworks 簡(jiǎn)介

3.25.2 Infoworks 產(chǎn)品

3.26 其他

3.26.1 SiLC Technologies

3.26.2 Bridger Photonics

3.26.3 Baraja

3.26.4 Pioneer

3.26.5 Cruise

3.26.6 采埃孚

3.26.7 LightWare

04、中國(guó)激光雷達(dá)生產(chǎn)商研究

4.1 禾賽科技

4.1.1 禾賽科技簡(jiǎn)介

4.1.2 禾賽科技經(jīng)營(yíng)情況

4.1.3 禾賽科技主要產(chǎn)品

4.1.4 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar 40/40P

4.1.5 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar QT

4.1.6 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar 40M

4.1.7 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar 128

4.1.8 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar XT

4.1.9 機(jī)械式激光雷達(dá)Pandar Mind

4.1.10 固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT 3.0

4.1.11 禾賽Pandora

4.1.12 禾賽激光雷達(dá)技術(shù)

4.1.13 禾賽合作伙伴

4.1.14 應(yīng)用案例

4.2 速騰聚創(chuàng)

4.2.1 速騰聚創(chuàng)簡(jiǎn)介

4.2.2 發(fā)展歷程

4.2.3 主要產(chǎn)品及解決方案

........................................

4.2.9 三維激光雷達(dá)Seeker

4.2.10 車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1

4.2.11 車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 SOP版

4.2.12 激光雷達(dá)LCDF技術(shù)

4.2.13 感知算法軟件

4.2.14 激光雷達(dá)解決方案

........................................

4.2.16 激光雷達(dá)合作伙伴

4.2.17 激光雷達(dá)應(yīng)用案例

4.2.18 發(fā)展動(dòng)態(tài)

4.3 華為

4.3.1 華為激光雷達(dá)布局

4.3.2 華為激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.3.3 華為激光雷達(dá)技術(shù)

4.3.4 華為激光雷達(dá)解決方案

4.4 大疆覽沃

4.4.1 Livox 簡(jiǎn)介

4.4.2 Livox 激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.4.3 Livox 樞紐

4.4.4 核心技術(shù)

4.4.5 激光雷達(dá)解決方案

4.4.6 Livox 激光雷達(dá)應(yīng)用案例

4.5 鐳神智能

4.5.1 公司簡(jiǎn)介

4.5.2 發(fā)展歷程

4.5.3 主要車用激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.5.4 CX系列多線激光雷達(dá)

4.5.5 CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)

4.5.6 混合固態(tài)激光雷達(dá)核心技術(shù)

4.5.7 MEMS固態(tài)激光雷達(dá)

4.5.8 MEMS固態(tài)激光雷達(dá)核心技術(shù)

4.5.9 應(yīng)用案例：自動(dòng)駕駛

4.5.10 應(yīng)用案例：車路協(xié)同

4.6 一徑科技

4.6.1 公司簡(jiǎn)介

4.6.2 激光雷達(dá)產(chǎn)品及解決方案

4.6.3 激光雷達(dá)解決方案

4.6.4 合作伙伴

4.7 北醒光子

4.7.1 北醒光子簡(jiǎn)介

4.7.2 發(fā)展路徑

4.7.3 主要產(chǎn)品

4.7.4 Horn-X2

4.8 北科天繪

4.8.1 北科天繪簡(jiǎn)介

4.8.2 發(fā)展歷程

4.8.3 主要產(chǎn)品

4.8.4 R-Fans 激光雷達(dá)

4.8.5 C-Fans系列激光雷達(dá)

4.8.6 固態(tài)激光雷達(dá)核心技術(shù)

4.8.7 應(yīng)用案例

4.9 萬(wàn)集科技

4.9.1 萬(wàn)集科技簡(jiǎn)介

4.9.2 研發(fā)和生產(chǎn)布局

4.9.3 核心技術(shù)和主要產(chǎn)品

4.9.4 主要客戶及案例

4.9.5 發(fā)展戰(zhàn)略和規(guī)劃

4.10 力策科技

4.10.1 力策科技簡(jiǎn)介

4.10.2 力策科技產(chǎn)品及規(guī)劃

4.10.3 力策科技核心技術(shù)

4.11 洛倫茲

4.11.1 洛倫茲簡(jiǎn)介

4.11.2 洛倫茲激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.11.3 洛倫茲I/G系列

4.12 流深光電

4.12.1 公司簡(jiǎn)介

4.12.2 產(chǎn)品及解決方案

4.13 銳馳智光

4.13.1 公司簡(jiǎn)介

4.13.2 128線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.13.3 32/64線激光雷達(dá)產(chǎn)品

4.14 探維科技

4.14.1 公司簡(jiǎn)介

4.14.2 核心技術(shù)

4.14.3 主要產(chǎn)品及計(jì)劃

4.15 光珀智能

4.15.1 公司簡(jiǎn)介

4.15.2 產(chǎn)品及解決方案

4.16 光勺科技

4.17 洛微科技

4.18 未感科技