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BMW I-Next里面的三個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器

2019/03/11
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我最近在查 iNext 的電池方案,在對比的時(shí)候也找到一個(gè)很有趣的東西。I-Next 是 BMW 拿來打特斯拉的,做一款全面互聯(lián)、提供高度自動(dòng)駕駛功能的純電動(dòng)車,花大量的資金把電動(dòng)汽車和整個(gè)智能化結(jié)合起來,面向未來的前瞻設(shè)計(jì)和尖端科技,不光光是電動(dòng)技術(shù)
 
   
 
而在自動(dòng)駕駛方面,為了達(dá)到 Level 3 等級的自動(dòng)駕駛,BMW 除了必須配備全車精密的攝影鏡頭與各式雷達(dá)偵測系統(tǒng)之外
 
 
高階的處理器更是必備的重要項(xiàng)目,目前 BMW 采用三款等級不同的處理器,分別是
 
id PAD 用來處理 TAF(Autonomous Driving)
 
High PAD 處理 HAD(Highly Autonomous Driving)
 
Ultra PAD 處理 FAD(Highly Autonomous Driving)
 
 
這個(gè)域控制器的配置很有意思,我們從最高級的那個(gè)說起:這個(gè)是按照計(jì)算機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)的,目前做到 B 樣了
 
A 樣:英飛凌 Aurix+2 個(gè) Intel 的 Xeon+2 個(gè) Intel 的 ARRIA10
 
B 樣:改為英飛凌 Aurix+1 個(gè) Intel 的 Xeon+3 個(gè) MONILEYE EyeQ5
 
接口上分別支持:
 
7 路 100Mbit 以太網(wǎng)
 
5 路 1Gbit 以太網(wǎng)
 
1 路 Flexray
 
2 路 CAN
 
1 路 LIN
 
2 路 USB
 
支持 9 路攝像頭輸入
 
存儲(chǔ)方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC
 
電路板采用了 16 層的設(shè)計(jì),在功能安全上支持 ASIL D
 
整個(gè)功耗達(dá)到了 600W,只能采用很大的空間布置,采用液冷的方式進(jìn)行。軟件上支持 Autosar 和基于 Linux 的 Adaptive
AutoSAR。
 
而最低端的這個(gè)控制器,采用了
 
處理器:英飛凌 Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core
 
接口上:5 路 100Mbit 以太網(wǎng),1 路 CAN 和 1 路 CANFD 和 1 路 USB
 
內(nèi)存為:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC
 
電路板采用了 10 層的設(shè)計(jì),在功能安全上支持 ASIL D(HAD Fallback 功能),功率為 25W,這個(gè)還是在我們接受的范圍之內(nèi)
 
因此,有可能在 CES 上 Mobileye 談的這個(gè) 2021 年量產(chǎn)的 Adaptiv 的電路板,是核心模塊的一部分,也是個(gè)起點(diǎn)
 
 
小結(jié):這個(gè)控制器的細(xì)節(jié)還在開發(fā)中尚不得而知,但是看這個(gè)功耗真的有點(diǎn)設(shè)計(jì)超級計(jì)算平臺(tái)的意思

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筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。