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增程式電動(dòng)車為什么不做?對(duì)自動(dòng)駕駛有啥影響?

06/02 13:34
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近日,在魏牌全新高山預(yù)售發(fā)布會(huì)上,長(zhǎng)城汽車總裁穆峰官宣稱“長(zhǎng)城汽車打死也不做增程!”。其實(shí)在新能源汽車智能駕駛的融合浪潮中,增程式電動(dòng)車(Range-Extended?Electric?Vehicle,簡(jiǎn)稱REEV)一直承載著“續(xù)航無(wú)憂”的美好愿景,但也因系統(tǒng)復(fù)雜、成本與效率折中等問(wèn)題飽受質(zhì)疑。為什么很多車企都不愿做增程式電動(dòng)車?但為何也有企業(yè)認(rèn)為這一技術(shù)是一個(gè)香餑餑?

什么是增程式電動(dòng)車?

增程式電動(dòng)車的核心思路是“電機(jī)驅(qū)動(dòng)+發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電”兩條分工明確的動(dòng)力鏈,在純電動(dòng)模式下可以達(dá)到其所有的動(dòng)力性能,而當(dāng)車載可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)無(wú)法滿足續(xù)航里程要求時(shí),打開(kāi)車載輔助供電裝置為動(dòng)力系統(tǒng)提供電能,以延長(zhǎng)續(xù)航里程的電動(dòng)汽車,且該車載輔助供電裝置與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有傳動(dòng)軸(帶)等傳動(dòng)連接,增程式電動(dòng)車是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛,發(fā)動(dòng)機(jī)不參與驅(qū)動(dòng),無(wú)離合器、變速箱等機(jī)械裝置。

簡(jiǎn)而言之,在大部分情況下,車輛由大容量電池組供電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供車輪扭矩;當(dāng)電池電量接近下限或長(zhǎng)途續(xù)航需求出現(xiàn)時(shí),小排量?jī)?nèi)燃機(jī)(即增程器)啟動(dòng),通過(guò)發(fā)電機(jī)對(duì)電池或電機(jī)直接供電,而自身并不直接參與驅(qū)動(dòng)車輪。這種設(shè)計(jì)兼顧了純電動(dòng)車的靜謐與瞬態(tài)響應(yīng)優(yōu)勢(shì),又能解決因充電樁分布不均導(dǎo)致的“里程焦慮”。

自上世紀(jì)末AC?Propulsion?tzero電動(dòng)車外置增程拖車原型問(wèn)世以來(lái),通用雪佛蘭Volt、寶馬i3REx等車系相繼推出,增程概念進(jìn)入大眾視野。進(jìn)入2018年后,中國(guó)市場(chǎng)也涌現(xiàn)一批專為增程技術(shù)而生的新勢(shì)力,如理想汽車(LiAuto)、問(wèn)界(AITO)等,其車型普遍在高壓動(dòng)力電池的基礎(chǔ)上配備了發(fā)動(dòng)機(jī),綜合續(xù)航得到巨大突破,為城市通勤與長(zhǎng)途出行等場(chǎng)景提供出行可能。

增程式電動(dòng)車有哪些問(wèn)題?

2.1?能效折損不可避免

任何能量轉(zhuǎn)換都伴隨損失,增程車更是將燃油→內(nèi)燃機(jī)→發(fā)電機(jī)→電池→電機(jī)→車輪的多級(jí)鏈路疊加在純電動(dòng)車基礎(chǔ)之上。據(jù)測(cè)算,發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電加上電池與電機(jī)轉(zhuǎn)換,在高速勻速工況下的系統(tǒng)效率,往往比直驅(qū)純電車低10%–15%。

增程器的最佳工況輸出功率范圍也有限,當(dāng)驅(qū)動(dòng)需求高于或低于該區(qū)間時(shí),其燃油經(jīng)濟(jì)性會(huì)急劇下降。有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,某增程車在100km/h勻速巡航時(shí),增程器因頻繁上下功率而導(dǎo)致瞬時(shí)油耗波動(dòng)較大,百公里油耗在4–6L間上下,折算純電續(xù)航成本并不占優(yōu)。因此,與其在高效區(qū)間外“勉強(qiáng)發(fā)電”,不如依賴更為密集的充電網(wǎng)絡(luò)。

2.2?成本與重量的“隱形稅”

為了能夠“隨時(shí)隨地”發(fā)電,增程式電動(dòng)車必須在整車平臺(tái)上額外集成發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、燃油系統(tǒng)、排放后處理及多余的冷卻系統(tǒng),與僅需電機(jī)與電池的純電平臺(tái)相比,零部件種類和裝配工序顯著增多。有報(bào)告指出,增程系統(tǒng)的集成使整車研發(fā)及制造成本至少增加10%–20%。

此外,為保障純電模式下合理續(xù)航,不少車型還會(huì)增配大容量高壓動(dòng)力電池,這將進(jìn)一步加重車身重量。質(zhì)量的每一次上升,都會(huì)令底盤調(diào)校、制動(dòng)和能耗表現(xiàn)承受更大壓力。更一些車主反饋,增程版車型在同級(jí)別純電版本與燃油版之間的“重三角”平衡難以兼顧,駕駛質(zhì)感有時(shí)表現(xiàn)得既不像純電的敏捷,也不如燃油車的穩(wěn)定。

2.3?駕乘體驗(yàn)的“油電不均”

在日常城市工況下,增程式電動(dòng)車多以電機(jī)驅(qū)動(dòng),靜謐且加速線性;一旦切換至增程器發(fā)電,發(fā)動(dòng)機(jī)介入帶來(lái)的聲振同步,又將駕乘體驗(yàn)瞬間拉回“燃油車世界”。雖然現(xiàn)如今的增程式電動(dòng)車型對(duì)NVH(噪音、振動(dòng)與聲振粗糙度)做了諸多優(yōu)化,但依舊難以與純電氛圍無(wú)縫銜接。此外,在動(dòng)力需求猛增的超車或爬坡場(chǎng)景下,增程器介入的延時(shí)與功率受限,也會(huì)讓用戶感受到明顯的動(dòng)力“閾值”,進(jìn)一步拉低整體體驗(yàn)滿意度。

增程式電動(dòng)車有哪些優(yōu)勢(shì)?

3.1?真實(shí)用車場(chǎng)景的“里程保底”

盡管充電網(wǎng)絡(luò)不斷擴(kuò)張,但在無(wú)固定車位的密集市區(qū)或充電樁布局欠缺的二三線城市,用戶的里程焦慮依然揮之不去。增程式電動(dòng)車在高壓動(dòng)力電池電量耗盡前,能夠無(wú)縫切換至燃油發(fā)電模式,讓整車“永不停航”,大幅降低了因臨時(shí)充電樁不可用或搶不到樁位而導(dǎo)致的出行“風(fēng)險(xiǎn)”。

3.2?平臺(tái)升級(jí)的成本與速度兼顧

對(duì)于傳統(tǒng)車企而言,全面構(gòu)建純電平臺(tái)需要在底盤、電子電氣架構(gòu)、供應(yīng)鏈及生產(chǎn)線等方面進(jìn)行大規(guī)模改造,投入巨大且周期漫長(zhǎng)。相比之下,基于現(xiàn)有燃油平臺(tái)進(jìn)行增程改造,能在原有生產(chǎn)與技術(shù)體系基礎(chǔ)上完成,研發(fā)和投產(chǎn)節(jié)奏更快,成本可控性更高,被視為“漸進(jìn)式電動(dòng)化”的合理路徑。

此外,增程器可設(shè)計(jì)為針對(duì)發(fā)電工況優(yōu)化的專用小排量發(fā)動(dòng)機(jī),無(wú)需覆蓋整車最大動(dòng)力需求,能夠在最優(yōu)功率點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,提高機(jī)器壽命和發(fā)電效率,也令發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)與調(diào)校更集中、更靈活。

3.3?商業(yè)模式與品牌差異化

理想汽車、問(wèn)界等新勢(shì)力通過(guò)“增程+智能座艙+大空間”組合拳打入高端用戶市場(chǎng),迅速形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。理想的“免費(fèi)質(zhì)保+置換補(bǔ)貼+L2+OTA”策略,更是將產(chǎn)品體驗(yàn)與售后保障結(jié)合,令不少嫌棄純電車充電麻煩的消費(fèi)者轉(zhuǎn)向增程陣營(yíng)。

增程式電動(dòng)車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有何優(yōu)勢(shì)?

4.1?電驅(qū)響應(yīng):精準(zhǔn)而可控的底層動(dòng)力

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛動(dòng)力響應(yīng)的可預(yù)測(cè)性與線性化需求極高。電機(jī)驅(qū)動(dòng)因其零至最大扭矩的“瞬時(shí)輸出”特性,使得車輛在加速、減速及橫向控制時(shí)均保持極佳的可控性與一致性,有效降低自動(dòng)駕駛算法的模型復(fù)雜度與誤差傳播。

在實(shí)際測(cè)試中,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)泊車與城市擁堵輔助功能,能夠在10?ms~30?ms內(nèi)完成動(dòng)力響應(yīng)并精確跟蹤速度指令,為L(zhǎng)2/L3級(jí)別駕駛輔助提供了穩(wěn)定可靠的執(zhí)行層基礎(chǔ)。

4.2?續(xù)航連續(xù)性:為組合輔助駕駛保駕護(hù)航

組合輔助駕駛需在多場(chǎng)景、多路況下連續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)甚至全天候執(zhí)行任務(wù)。純電車在低電量或高負(fù)荷情況下可能觸發(fā)保護(hù)模式,中斷自動(dòng)駕駛;而增程式電動(dòng)車憑借隨時(shí)可充的“移動(dòng)充電站”屬性,可在電量臨界時(shí)自動(dòng)切換至增程模式,確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)不中斷、路線執(zhí)行連續(xù)性得以維持,大幅提升用戶對(duì)無(wú)人駕駛出租、Robotaxi等商業(yè)化場(chǎng)景的信任度。

4.3?傳感器穩(wěn)定:確保感知的最優(yōu)工況

發(fā)電機(jī)組如果長(zhǎng)時(shí)間在最優(yōu)轉(zhuǎn)速區(qū)間運(yùn)行,噪音與振動(dòng)可控,相比傳統(tǒng)燃油車的功率隨需求波動(dòng),更易為車載攝像頭、毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)等傳感器提供相對(duì)穩(wěn)定的安裝環(huán)境,減少振動(dòng)導(dǎo)致的圖像模糊與點(diǎn)云噪聲,從而提升感知算法在自動(dòng)駕駛決策層的可靠性。

如何讓增程式電動(dòng)車更符合智駕要求

5.1?多子系統(tǒng)切換的能量管理

增程式電動(dòng)車需在純電、增程與節(jié)能降耗等多種模式間動(dòng)態(tài)切換,底層能量管理系統(tǒng)(EMS)與自動(dòng)駕駛決策層需深度協(xié)同,以確保在不同駕駛場(chǎng)景下的最優(yōu)能效和穩(wěn)定性。EMS必須實(shí)時(shí)監(jiān)控電池SOC、增程器工況與行駛需求,并通過(guò)預(yù)測(cè)模型與軌跡規(guī)劃算法判斷能耗與續(xù)航平衡,算法復(fù)雜度和測(cè)試范圍遠(yuǎn)超純電平臺(tái)。

5.2?功能安全與整車安全(SOTIF)驗(yàn)證

L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛需要嚴(yán)格遵守ISO26262(功能安全)和SOTIF(既定功能安全)標(biāo)準(zhǔn)。在增程架構(gòu)下,驅(qū)動(dòng)、發(fā)電和供電系統(tǒng)均需具備冗余與故障檢測(cè)能力,對(duì)ECU、傳感器與執(zhí)行器提出更多接口與安全閉環(huán)要求。整車功能安全驗(yàn)證包括失效模式分析(FMEA)、失效樹(shù)分析(FTA)以及故障注入測(cè)試等流程,測(cè)試工況數(shù)量與復(fù)雜度呈指數(shù)增長(zhǎng),驗(yàn)證成本與周期顯著拉長(zhǎng)。

寫在最后

綜上所述,增程式電動(dòng)車憑借其續(xù)航“安全閥”和平臺(tái)升級(jí)“快捷鍵”,在當(dāng)前充電網(wǎng)絡(luò)尚不完善的市場(chǎng)中仍具一席之地。隨著固態(tài)電池氫燃料電池等新一代儲(chǔ)能技術(shù)的突破,未來(lái)增程體系或?qū)⒀葸M(jìn)為“多能互補(bǔ)智能能源平臺(tái)“”。高比能固態(tài)電池可顯著提升純電續(xù)航,氫燃料電池在長(zhǎng)途和高負(fù)載場(chǎng)景下具備零排放與快速補(bǔ)能優(yōu)勢(shì);而智能EMS將結(jié)合車路協(xié)同(C-V2X)數(shù)據(jù)與云端AI算法,動(dòng)態(tài)調(diào)度電池、燃料電池、增程器與V2G(Vehicle-to-Grid)雙向充放電,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)能效與最低排放。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,這意味著車輛可根據(jù)實(shí)時(shí)路況、天氣與交通流量,靈活選擇最合適的動(dòng)力模式,確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)在任何環(huán)境下都能以最低代價(jià)、最高安全度和最優(yōu)用戶體驗(yàn)完成。政策層面,新一輪排放法規(guī)與充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃,亦將為多能融合與自動(dòng)駕駛的協(xié)同創(chuàng)新提供更為清晰的游戲規(guī)則與激勵(lì)機(jī)制。

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