一文詳解智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展階段和關(guān)鍵技術(shù)

截至2024年1月，全國(guó)共建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開放測(cè)試示范道路22000多公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超過5200張，累計(jì)道路測(cè)試總里程8800萬公里，自動(dòng)駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用有序開展。

（一）智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展階段

在中國(guó)，智能網(wǎng)聯(lián)作為新生事物，從封閉園區(qū)測(cè)試階段，到開放道路運(yùn)行階段，城市網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)越來越明顯，已開展一系列探索，并取得階段性建設(shè)成效。

1．封閉園區(qū)測(cè)試階段

封閉園區(qū)測(cè)試是智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的第一階段，該階段以科研機(jī)構(gòu)和車企在封閉環(huán)境內(nèi)進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)為主導(dǎo)，主要目的是探索技術(shù)的可行性、產(chǎn)品的實(shí)用性，重點(diǎn)考核車輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)對(duì)能力，是面向車-車、車-路、車-人等耦合系統(tǒng)的測(cè)試。

交通部2018年7月發(fā)布了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)的指導(dǎo)性文件《自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，對(duì)建設(shè)目標(biāo)與原則、場(chǎng)地選擇和設(shè)計(jì)、設(shè)施設(shè)備和管理等方面進(jìn)行規(guī)范指導(dǎo)。目前，全國(guó)約有50個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)（已建成和待建設(shè)），其中30余個(gè)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試能力，如表1所示。

表1封閉測(cè)試場(chǎng)列表

備注：*為智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)

封閉園區(qū)測(cè)試建設(shè)，通過抓取典型智能交通場(chǎng)景，真實(shí)還原實(shí)際路況和環(huán)境，模擬智能網(wǎng)聯(lián)落地應(yīng)用。一方面能夠有效控制安全風(fēng)險(xiǎn)，防止因智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)不成熟而導(dǎo)致出現(xiàn)安全事故，另一方面也可為持續(xù)研究和分析智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用提供翔實(shí)的試驗(yàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)，為后續(xù)的開放道路階段提供成功的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備。

2．開放道路運(yùn)行階段

開放道路運(yùn)行階段是智能網(wǎng)聯(lián)汽車從封閉園區(qū)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期，涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演化、測(cè)試、應(yīng)用等全過程，主要是在特定的開放道路環(huán)境下運(yùn)行，通過試點(diǎn)示范、先行先試，實(shí)踐并驗(yàn)證技術(shù)成果，解決在公開道路上的交通環(huán)境復(fù)雜、人員車輛流動(dòng)等問題，保證車輛的可控性。

開放道路測(cè)試與示范應(yīng)用方面，國(guó)家部委、各省市均紛紛出臺(tái)相關(guān)道路測(cè)試管理規(guī)范。不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)40多個(gè)省和市出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試管理規(guī)范或?qū)嵤┘?xì)則，其中北京、上海、天津、重慶、江蘇、浙江、湖南、河南、廣東、海南、吉林等出臺(tái)了?。ㄖ陛犑校┘?jí)法規(guī)，如表2所示。上海、江蘇、浙江、安徽出臺(tái)了跨省市的《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》。

表2 各地智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試政策匯總表

從封閉測(cè)試區(qū)到開放道路建設(shè)階段，一方面需要符合實(shí)際交通情況，考慮設(shè)計(jì)和建設(shè)的可行性，保證道路安全，另一方面，需要通過成功的示范應(yīng)用，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，加速其在實(shí)際中的推廣應(yīng)用。

（二）智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)

C-V2X是智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)，其發(fā)展經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的車輛間通信到智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的演變過程。目的是為了提高道路安全和交通效率，為未來的智慧交通打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷升級(jí)和完善，C-V2X技術(shù)發(fā)揮著越來越重要的作用，為人們的出行和生活帶來更多的便利和創(chuàng)新。下面將闡述C-V2X技術(shù)從3GPP R14到R17的幾個(gè)發(fā)展階段。

1．3GPP R14

C-V2X技術(shù)的發(fā)展歷程可以追溯到3GPP R14版本，該版本最初被定義為一種用于車輛之間通信的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和共享。該版本的規(guī)范包括V2V和V2I通信的基礎(chǔ)架構(gòu)和功能需求，并明確了相關(guān)術(shù)語和定義。在該版本中，C-V2X的主要目標(biāo)是提高道路安全和交通效率，從而實(shí)現(xiàn)更高的可靠性和更低的延遲。

首先，C-V2X是一種無線通信技術(shù)，可以使車輛與其他車輛、交通信號(hào)燈、道路設(shè)施以及其他車輛上的傳感器進(jìn)行通信。這種通信可以實(shí)現(xiàn)更高效的交通流動(dòng)、更安全的道路行駛以及更智能化的車輛控制。

其次，C-V2X包括多個(gè)組件，如車載終端、路側(cè)終端、云端服務(wù)和API等。這些組件可以通過無線信號(hào)進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)車輛之間的信息交換。此外，C-V2X還包括一些安全機(jī)制，以確保通信的安全性和可靠性。

第三，C-V2X可以支持多種應(yīng)用，如車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程監(jiān)控和智慧城市等。通過與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，C-V2X可以為這些應(yīng)用提供更加精確和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。例如，在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，C-V2X可以幫助車輛更好地理解路況和交通狀況，從而更加智能地規(guī)劃路線。

最后，C-V2X還涉及到一些標(biāo)準(zhǔn)化問題。為了確保不同廠商的設(shè)備和應(yīng)用程序能夠相互通信，3GPP組織制定了一系列的規(guī)范和協(xié)議。這些規(guī)范和協(xié)議確保了C-V2X的可靠性、安全性和互操作性。

2．3GPP R15

2015年9月，國(guó)際電聯(lián)（International Telecommunication Union，ITU）正式確認(rèn)了5G的三大應(yīng)用場(chǎng)景，即增強(qiáng)移動(dòng)寬帶（Enhanced Mobile Broadband，eMBB）、超可靠低時(shí)延通信（Ultra-Reliable and Low-Latency Communications，uRLLC）和大規(guī)模機(jī)器通信（Massive Machine Type Communications，mMTC）。2016年3月，3GPP就正式啟動(dòng)了5G的標(biāo)準(zhǔn)化工作，旨在開發(fā)一個(gè)統(tǒng)一的、更強(qiáng)大的無線空口——5G新空口（New Radio，NR）。

R15是5G標(biāo)準(zhǔn)制定的開端。R15最重要的使命之一，是針對(duì)eMBB場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)制定。ITU針對(duì)eMBB的指標(biāo)要求，是下行峰值速率必須達(dá)到10Gbps以上，用戶體驗(yàn)速率必須達(dá)到1Gbps以上。3GPP為了實(shí)現(xiàn)這一需求，采用了兩個(gè)思路：一個(gè)是尋找更多的可用頻譜資源，另一個(gè)是深入挖掘每MHz頻率資源的潛力。

在擴(kuò)充頻譜資源方面，3GPP在Sub-6GHz頻段的基礎(chǔ)上，提出了移動(dòng)毫米波技術(shù)。也就是說，將5G的工作頻譜向更高頻段延伸，覆蓋到毫米波的頻段。

移動(dòng)毫米波帶來的速率和容量提升非常明顯，奠定了5G高速連接的基礎(chǔ)。在毫米波技術(shù)的基礎(chǔ)上，3GPP又引入了大規(guī)模天線陣列（Massive Multiple Input Multiple Output, Massive MIMO）。這個(gè)技術(shù)是5G最具標(biāo)志性的創(chuàng)新之一，它通過大量增加基站中的天線數(shù)量，從而對(duì)不同的用戶形成獨(dú)立的窄波束覆蓋，可以數(shù)十倍地提升系統(tǒng)吞吐量，也改進(jìn)了基站的覆蓋效果（尤其彌補(bǔ)了毫米波覆蓋能力的不足）。

5G NR設(shè)計(jì)中最重要的決定之一，就是選擇無線波形和多址接入技術(shù)。在當(dāng)時(shí)的方案評(píng)估過程中，通過廣泛研究發(fā)現(xiàn)，正交頻分復(fù)用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）體系，具體來說包括循環(huán)前綴正交頻分復(fù)用和離散傅里葉變換擴(kuò)頻正交頻分復(fù)用，是面向5G eMBB和更多其他場(chǎng)景的最佳選擇。在4G LTE已有的OFDM應(yīng)用基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì)統(tǒng)一的子載波間隔指數(shù)擴(kuò)展公式，實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展的OFDM參數(shù)配置。這一技術(shù)發(fā)明，被稱為“可擴(kuò)展參數(shù)集”，是R15的重大亮點(diǎn)之一。利用可擴(kuò)展OFDM參數(shù)配置，可以實(shí)現(xiàn)子載波間隔能隨信道寬度以2的n次方擴(kuò)展。這樣一來，在更大帶寬的系統(tǒng)中，快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)大小也隨之?dāng)U展，卻不會(huì)增加處理的復(fù)雜性。

R15另一個(gè)令人耳目一新的設(shè)計(jì)是基于時(shí)隙的靈活框架。該靈活框架的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)明就是5G NR自包含時(shí)隙結(jié)構(gòu)。在新的自包含時(shí)隙結(jié)構(gòu)中，每個(gè)5G NR傳輸都是模塊化處理，具備獨(dú)立解碼的能力，避免了跨時(shí)隙的靜態(tài)時(shí)序關(guān)系。

2018年6月，3GPP R15標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié)。在3GPP R15版本中，C-V2X標(biāo)準(zhǔn)得到了進(jìn)一步的發(fā)展和完善。該版本的規(guī)范主要包括增強(qiáng)版的V2V和V2I通信，以及引入智能路側(cè)單元（Smart Road Side Unit，SRSU）的概念，以提高通信效率和可靠性。同時(shí)，該版本還針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的安全、隱私等問題進(jìn)行了詳細(xì)的考慮和規(guī)定。

首先，C-V2X增加了新的應(yīng)用場(chǎng)景，如智能停車和交通燈控制等。通過這些新增的應(yīng)用，C-V2X可以提供更加全面和細(xì)致的服務(wù)，為駕駛員和乘客帶來更好的出行體驗(yàn)。

其次，C-V2X的性能得到了提升。在新的版本中，C-V2X的傳輸速率提高了數(shù)倍，使其更加適合高速移動(dòng)的場(chǎng)景。同時(shí)，新版本還對(duì)信道進(jìn)行了優(yōu)化，以提高通信的可靠性和穩(wěn)定性。

第三，C-V2X的安全機(jī)制也得到了加強(qiáng)。新的版本針對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全性和隱私保護(hù)等方面進(jìn)行了改進(jìn)，以增強(qiáng)C-V2X的安全性和可信度。

第四，C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程得到了進(jìn)一步的推進(jìn)。在新的版本中，3GPP組織進(jìn)一步完善了C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使其更加具有互操作性和可擴(kuò)展性。這將有助于促進(jìn)不同廠商的設(shè)備和應(yīng)用之間的互通和交流。

3．3GPP R16

R15主要針對(duì)eMBB場(chǎng)景進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)制定。R16在R15的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了uRLLC和mMTC場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，從而貢獻(xiàn)了第一個(gè)5G完整標(biāo)準(zhǔn)，也是第一個(gè)5G演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。從本質(zhì)上來說，實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直行業(yè)的支持和賦能，是R16最重要的使命。

R16需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的uRLLC場(chǎng)景，主要針對(duì)的就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等垂直行業(yè)領(lǐng)域。ITU針對(duì)uRLLC場(chǎng)景提出的指標(biāo)目標(biāo)，包括更嚴(yán)格的可靠性要求（高達(dá)99.9999%的可靠性），以及毫秒級(jí)的時(shí)延。

R16需要通過進(jìn)一步增強(qiáng)5G網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)能力，引入更多的網(wǎng)絡(luò)新特性，以此更好地支持toB的關(guān)鍵業(yè)務(wù)型用例，滿足智能制造、智能質(zhì)檢、無人駕駛等垂直行業(yè)需求。

在網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)能力增強(qiáng)方面，R16對(duì)頻譜效率、網(wǎng)絡(luò)的利用率和魯棒性等方面都做了專門的優(yōu)化和增強(qiáng)，包括大規(guī)模天線增強(qiáng)、載波聚合增強(qiáng)、切換技術(shù)增強(qiáng)等，極大地提升了5G的可用性和完善性。

在新特性引入方面，R16的表現(xiàn)更是可圈可點(diǎn)。以頻譜擴(kuò)展為例，R16增加了對(duì)5G NR免許可頻譜（New Radio in Unlicensed Spectrum，NR-U）的支持，包括兩種模式：許可輔助接入（Licensed-Assisted Access，LAA），以及不需要任何許可頻譜的獨(dú)立部署。這不僅帶來了更大的容量，也實(shí)現(xiàn)了更靈活的部署。

對(duì)于前面提到的可靠性和時(shí)延要求，多點(diǎn)協(xié)作通信（Coordinated Multiple Points，CoMP）是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵賦能技術(shù)之一。在這個(gè)技術(shù)創(chuàng)新中，通過采用多個(gè)發(fā)射和接收點(diǎn)，創(chuàng)建有冗余通信路徑的空間分集，實(shí)現(xiàn)高可靠性和低時(shí)延，構(gòu)建可用的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（Time Sensitive Networking，TSN）。

R16在組網(wǎng)技術(shù)方面則引入了遠(yuǎn)端干擾管理、無線中繼以及網(wǎng)絡(luò)組織和自優(yōu)化技術(shù)，使得網(wǎng)絡(luò)實(shí)際用戶體驗(yàn)獲得提升。具有代表性的例子，是新型干擾測(cè)量與抑制技術(shù)，以及集成接入與回傳（Integrated Access Backhaul，IAB）。IAB支持毫米波基站進(jìn)行無線接入和回傳，在部署密集網(wǎng)絡(luò)時(shí)可有效減少新增光纖部署需求。

特別值得一提的是，為了更好地推動(dòng)政企垂直行業(yè)的5G落地，R16在專網(wǎng)部署模式上也進(jìn)行了創(chuàng)新，推出了對(duì)非公共網(wǎng)絡(luò)（Non-Public Networks，NPN）的支持，為5G專網(wǎng)通信的發(fā)展指明了方向。R16引入的新特性很多，除了上述技術(shù)之外，還包括終端節(jié)能，終端移動(dòng)性增強(qiáng)、高精度定位等。

2020年7月，R16標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié)。如果說R15只是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)“可用”的5G，那么，R16的作用，就是讓“可用”的5G變成“好用”的5G。它在成本、效率和功能上進(jìn)行了深入增強(qiáng)和改進(jìn)，為5G的全面落地鋪平了道路。

在3GPP R16版本中，C-V2X進(jìn)一步發(fā)展成為智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的重要組成部分。該版本的規(guī)范包括智能路側(cè)單元（SRSU）的功能和能力，以及基于SRSU的智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的架構(gòu)和應(yīng)用。該版本的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更可靠的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，并為未來的智慧交通打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

R16首次引入了NR-V2X，針對(duì)PC5接口定義了全新的幀結(jié)構(gòu)、資源調(diào)度、數(shù)據(jù)重傳方式等，支持單播、組播和廣播三種模式；在Uu口引入了V2X通信切片、邊緣計(jì)算、服務(wù)質(zhì)量（Quality of Service，QoS）預(yù)測(cè)等特性，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延、高可靠和大帶寬等需求。R16引入了車輛編隊(duì)行駛、高級(jí)駕駛、傳感器擴(kuò)展和遠(yuǎn)程駕駛四類應(yīng)用，定義支持25個(gè)V2X高級(jí)用例。

4．3GPP R17

2022年6月初，通信標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP第96次全會(huì)在匈牙利布達(dá)佩斯如期召開。在本次會(huì)議上，備受矚目的3GPP R17標(biāo)準(zhǔn)被正式宣布凍結(jié)。這標(biāo)志著，5G的第一階段演進(jìn)已經(jīng)全部完成，5G技術(shù)發(fā)展，邁入嶄新的第二階段，如圖1所示。

圖1 ?3GPP 5G標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)階段

作為全球5G NR標(biāo)準(zhǔn)的第三個(gè)主要版本，R17進(jìn)一步從網(wǎng)絡(luò)覆蓋、移動(dòng)性、功耗和可靠性等方面擴(kuò)展了5G技術(shù)基礎(chǔ)，將5G拓寬至全新用例、部署方式和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>結(jié)構(gòu)。R17演進(jìn)的關(guān)鍵詞，可以分為“增強(qiáng)”和“擴(kuò)展”。

終端能力增強(qiáng)方面，為了改善用戶體驗(yàn)，R17提出了一系列的增強(qiáng)特性。例如支持多達(dá)八根天線和額外的空間流，可實(shí)現(xiàn)更高吞吐量；先進(jìn)的MIMO增強(qiáng)功能，可提升容量、吞吐量和電池續(xù)航；面向連接態(tài)和空閑態(tài)模式的節(jié)能新特性，可延長(zhǎng)電池續(xù)航；重傳和更高傳輸功率，可改善終端的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍；5G定位技術(shù)增強(qiáng)，可改善定位精度和時(shí)延；雙卡雙待，可支持單個(gè)或兩個(gè)運(yùn)營(yíng)商的兩個(gè)訂購服務(wù)并發(fā)等等。

（2）5G網(wǎng)絡(luò)和終端應(yīng)用擴(kuò)展

R17作為5G第一階段和第二階段的過渡，既要對(duì)現(xiàn)有5G進(jìn)行增強(qiáng)，也要探索更多的5G場(chǎng)景應(yīng)用可能性。這些可能性，包括輕量化（Reduced Capability，RedCap）、非地面網(wǎng)絡(luò)（Non Terrestrial Network，NTN）、擴(kuò)展直連通信、厘米級(jí)定位、擴(kuò)展廣播/多播，以及無界（Extended Reality，XR）擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)。

5G R17引入的最具代表性的技術(shù)，當(dāng)然是面向中低速物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的RedCap，也就是NR-Light。RedCap是簡(jiǎn)化版的5G，通過降低協(xié)議的復(fù)雜度，采用更好的節(jié)能技術(shù)，可以滿足可穿戴設(shè)備、工業(yè)傳感器和監(jiān)控?cái)z像頭等物聯(lián)網(wǎng)需求。

另一個(gè)值得關(guān)注的R17新特性，是非地面網(wǎng)絡(luò)（NTN）。近年來，人們對(duì)衛(wèi)星通信的關(guān)注度不斷增加。為了讓5G提供無處不在的連接，3GPP也加強(qiáng)了非陸地區(qū)域網(wǎng)絡(luò)覆蓋的研究。在R17中，有兩個(gè)并行的NTN工作組來應(yīng)對(duì)移動(dòng)寬帶和低復(fù)雜度物聯(lián)網(wǎng)（IoT）用例。第一個(gè)項(xiàng)目采用5G NR框架來進(jìn)行衛(wèi)星通信，實(shí)現(xiàn)從地面到衛(wèi)星的固定無線接入（Fixed Wireless Access，F(xiàn)WA）回傳，并為智能手機(jī)直接提供低速率數(shù)據(jù)服務(wù)和語音服務(wù)。第二個(gè)項(xiàng)目側(cè)重支持低復(fù)雜度eMTC和窄帶物聯(lián)網(wǎng)（Narrow Band Internet of Things，NB-IoT）終端衛(wèi)星接入，擴(kuò)大了關(guān)鍵用例的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，如全球資產(chǎn)追蹤。

近年爆火的元宇宙，給我們展現(xiàn)了跨越實(shí)體世界和虛擬世界的個(gè)性化數(shù)字體驗(yàn)。作為元宇宙的底層支撐技術(shù)，以VR、AR為代表的XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)得到了更多的重視。R17中的XR項(xiàng)目，專注于研究和界定各種類型的XR流量（AR、VR、云游戲）。此項(xiàng)研究為已經(jīng)確定的XR流量類型定義需求和評(píng)估方法，并支持性能評(píng)估以確定未來的提升范疇。

在3GPP R17版本中，C-V2X繼續(xù)完善和優(yōu)化，以適應(yīng)更加復(fù)雜和多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。該版本的規(guī)范主要針對(duì)智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性等方面進(jìn)行了調(diào)整和升級(jí)，以支持更多的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。同時(shí)，該版本還強(qiáng)調(diào)了車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的互操作性和互聯(lián)互通的重要性，為實(shí)現(xiàn)智慧交通提供了有力的支撐。

R17側(cè)重研究弱勢(shì)道路參與者的應(yīng)用場(chǎng)景（V2P），研究直通鏈路中終端節(jié)電機(jī)制、節(jié)省功耗的資源選擇機(jī)制以及終端之間資源協(xié)調(diào)機(jī)制，以提高直通鏈路的可靠性和降低傳輸?shù)臅r(shí)延。R17還將NR Sidelink直接通信的應(yīng)用場(chǎng)景從V2X擴(kuò)展到公共安全、緊急服務(wù)，乃至手機(jī)與手機(jī)之間直接通信應(yīng)用。