芯耀
450
作者?|?伍文靚，編輯?|?蘇鵬
未來運輸機器人會是什么樣子？卡爾動力給出了答案。
在上海國際車展期間，卡爾動力舉行未來運輸機器人戰(zhàn)略發(fā)布會，并推出全球首款未來運輸機器人KargoBot Space，在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了首發(fā)禾賽科技超高清激光雷達AT1440、首發(fā)地平線性能旗艦版計算方案征程6P、首個接入寧德時代全國騏驥底盤換電網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)卡爾動力介紹，基于KargoBot Space的大宗貨運和快遞快運車型于2027年量產(chǎn)，首款定價25萬元+5萬元服務(wù)費/年。他們的愿景是，“讓每個司機都可以擁有自己的機器人車隊”。
不同于傳統(tǒng)的商用車，未來運輸機器人的最大的特別之處在于，可使單車運輸毛利提升5倍。
卡爾動力CEO韋峻青告訴未來汽車Daily，作為生產(chǎn)工具，未來運輸機器人之所以能夠在具有性價比的基礎(chǔ)上，還能夠帶來毛利的提升，關(guān)鍵原因是其“無駕駛艙以及換電系統(tǒng)設(shè)計”。
根據(jù)國家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，卡車的重量限定在49噸以下，其中車頭駕駛艙重量占到1/3，“如果取消了駕駛艙，這部分的重量就可以用于載貨。假設(shè)一般卡車只能裝載30噸貨，運輸機器人能裝33噸，這樣的話每輛車的收入就有了10%的提升?！?/p>
不僅如此，經(jīng)過整車架構(gòu)的優(yōu)化和改進，“未來運輸機器人也把更多的空間給到了換電系統(tǒng)，這樣它也可以跑得更遠(yuǎn)，”韋峻青說道。
目前，卡爾動力已累計突破L4級自動駕駛編隊運營里程2000萬公里，L4級自動駕駛大宗商品運輸2億噸公里。
“我們現(xiàn)在所布局的運輸場景，包括早期的煤炭、礦石，其實占了中國物流體量的接近1/5，”韋峻青表示卡爾動力也在不斷擴展新的細(xì)分領(lǐng)域，“我們現(xiàn)在又進入了鋼鐵，然后就是養(yǎng)殖業(yè)、快遞快運等?！?/p>
在自動駕駛+運輸機器人的背景下，卡爾動力將攜手阿爾特、中集車輛、中通快遞、德達物流、福佑卡車等合作伙伴達成合作，全面開拓全球60萬億物流市場。
基于L4自動駕駛，從過去通往未來
長久以來，降本增效需求迫切、重卡司機短缺且老齡化都是物流行業(yè)的痛點，卡爾動力曾在過去大力布局L4級自動駕駛混合智能編隊技術(shù)，試圖為上述難題提供新的解法。
據(jù)統(tǒng)計，中國公路貨運市場規(guī)模已超6萬億元。但韋峻青告訴我們，現(xiàn)在全國物流司機行業(yè)的缺口達到數(shù)十萬。
“如果一個司機可以管理多輛車，甚至是擁有一個運輸機器人車隊，那么司機的收入就會更高、整個行業(yè)的運輸效率也會更高?！边@是卡爾動力推出運輸機器人的初衷之一。隨著技術(shù)的成熟，自動駕駛和無人化技術(shù)在未來5-10年將進一步融入物流行業(yè)，可創(chuàng)造的價值達1.5萬億元。
當(dāng)然，回過頭來看，卡爾動力已經(jīng)為上述目標(biāo)做了許多努力。
自2021年起，卡爾動力就在以鄂爾多斯市為代表的華北、西北地區(qū)，開展L4級自動駕駛混合智能編隊測試和常態(tài)化運營，目前卡爾動力的業(yè)務(wù)已覆蓋全國7個城市、超過20個物流體量過億的客戶。
不僅如此，卡爾動力也是國內(nèi)首家獲準(zhǔn)在西北地區(qū)開展跨市自動駕駛重卡編隊測試，以及國內(nèi)首家在華北、西北四地（北京、內(nèi)蒙古、天津、河北）開展自動駕駛公開道路測試的企業(yè)，打通北方大宗貨運西北走廊。
截至今年3月，卡爾動力已經(jīng)累計突破L4級自動駕駛編隊運營里程2000萬公里，L4級自動駕駛大宗商品運輸2億噸公里，這些都為機器人技術(shù)奠定堅實基礎(chǔ)。
卡爾動力發(fā)布全球首款重載未來運輸機器人KargoBot Space也應(yīng)運而生。
根據(jù)韋峻青的介紹，這款產(chǎn)品基于無人化運輸?shù)谝恍栽?，取消成本和重量占比較高的駕駛艙，載貨空間提升25%，有效載重提升10%，可以實現(xiàn)貨運客戶單車毛利5倍提升，每車每年可增加25萬元-40萬元。
由于干線物流運輸場景的道路狀況復(fù)雜，為了實現(xiàn)運輸機器人的高效安全地運行，卡爾動力為KargoBot Space配置了多達32個傳感器數(shù)量。以激光雷達、4D毫米波雷達、紅外攝像頭多種傳感器以異構(gòu)融合的方式，構(gòu)建360度無盲區(qū)、全冗余的感知網(wǎng)絡(luò)，無懼風(fēng)沙雨雪濃霧，保障全場景識別能力。
其中，搭載行業(yè)首發(fā)的禾賽超高清激光雷達AT1440，可輸出圖像級點云，密度超越當(dāng)前主流車載激光雷達40倍以上，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
在核心計算平臺方面，KargoBot Space搭載商用車首發(fā)的地平線征程6P，具有高性能、低延遲、低能耗優(yōu)勢，單顆即可支持自動駕駛?cè)珬Ｓ嬎闳蝿?wù)和迭代能力。而未來運輸機器人配備基于雙顆地平線征程6P的計算單元，滿足無人化計算冗余。
作為外觀形態(tài)的一部分，KargoBot Space在智能車燈系統(tǒng)方面也進行了創(chuàng)新，采用交互點陣屏、交互車燈搭配語音播報系統(tǒng)組合，可實時向周邊人、車傳遞行駛意圖和車輛狀態(tài)，提升運行安全性。
例如，當(dāng)車輛處于自動駕駛狀態(tài)時，遇到被插隊或者干擾的情況會發(fā)出提示；如果車輛出現(xiàn)了故障，系統(tǒng)也會比人類駕駛員更加迅速地自動打開全車的警示燈和爆閃燈，并靠邊停車，保證自己與其它車輛的安全。
在韋峻青看來，這種交互設(shè)計將安全、效率與情感融為一體，不僅重新定義了運輸機器人的工具屬性，更塑造出懂交互、會表達、有顏值的未來智慧伙伴形象。
除了自動駕駛以及交互功能，KargoBot Space在補能方面采了用智能換電底盤，電池包容量最高可達1026kWh，單次換電最大續(xù)航里程突破800公里。
在接入寧德時代時代騏驥全國換電網(wǎng)絡(luò)之后，每臺運輸機器人都能獲取最優(yōu)能源補給策略，使干線物流真正實現(xiàn)‘無限續(xù)航’。
不止于未來運輸機器人
隨著未來運輸機器人KargoBot Space的發(fā)布，卡爾動力還帶來兩項其他突破。一個是運輸機器人自動駕駛系統(tǒng)KargoBot Neutron；另一個是運輸機器人通用平臺化架構(gòu)。
作為未來運輸機器人KargoBot Space的大腦，自動駕駛系統(tǒng)KargoBot Neutron融合了卡爾動力此前在Robotruck、Robotaxi、人駕系統(tǒng)及車路云百萬公里級真實場景數(shù)據(jù)，構(gòu)建了強化學(xué)習(xí)閉環(huán)的端到端大模型架構(gòu)。
韋峻青在與我們交流時提到，這一設(shè)計賦予了模型動態(tài)自主學(xué)習(xí)能力，使其能在突發(fā)路況應(yīng)對、多車協(xié)同調(diào)度等復(fù)雜場景中，快速生成超越人類資深司機的最優(yōu)決策。而且該模型支持靈活裁剪適配，可根據(jù)不同場景需求和傳感器配置及芯片性能實現(xiàn)部署。
基于上述能力，卡爾動力宣布將KargoBot Neutron開源，開源內(nèi)容包括自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計、計算平臺、車車通信平臺、先進的卡車線控底盤控制、冗余技術(shù)，也包括卡爾動力基于自身需求，研發(fā)的感知方法，支持自動駕駛編隊的端到端模型，以及全套的數(shù)據(jù)評價指標(biāo)和場景庫。
對此，韋峻青強調(diào)，卡爾動力希望如“Neutron”（中子）之名所寓意，作為物質(zhì)世界最基礎(chǔ)的構(gòu)建單元之一，為自動駕駛領(lǐng)域提供通用適配的、安全可靠的自動駕駛系統(tǒng)。
未來運輸機器人KargoBot Space的身體，是一套可支持全場景運輸需求的通用化架構(gòu)。
據(jù)介紹，通過智能模塊化底盤、可更換貨艙及可充可換底盤電池的創(chuàng)新組合，這套架構(gòu)可以實現(xiàn)3大維度的靈活配置——智能貨艙更換，支持標(biāo)準(zhǔn)集裝箱、煤炭集裝箱、柵欄掛車、液體罐車等近10種貨艙；底盤軸距按需定制，適配大宗貨運、快遞快運、城市配送、末端配送等不同場景的通行需求；電池系統(tǒng)也可依據(jù)運輸距離與載重靈活選配。
這種模塊化組合設(shè)計，徹底打破傳統(tǒng)運輸工具的場景局限，以高度靈活的解決方案，全面覆蓋多元物流場景的差異化需求。
基于運輸機器人通用平臺，卡爾動力除了大宗貨運場景，將來還會有快遞快運、城市配送、末端配送等不同場景的運輸機器人車型，全面覆蓋不同物流業(yè)務(wù)與多層次市場需求。
查看更多
